Learning and Probabilistic Methods for Visual Servoing and Tracking

Idioma: inglés

Editorial: Scholars' Press Jun 2014, 2014

3639719204 / 9783639719208

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The long term dream of robotic research is to develop systems with the abilities to carry out tasks in highly complex and dynamic everyday environments like home or office. To realize this dream, it is important to improve the sensory capabilities of the robots. Vision has proved to be the most versatile sensor for robotic applications. Computer vision algorithms have successfully been used to control a variety of dynamic systems including manipulator arms, mobile robots, autonomous, and underwater vehicles. Using visual feedback to close the control loop of robot arm is now referred to as visual servoing. Visual tracking in image sequences is an important topic of research in visual servoing and general robot vision applications. Robust extraction and real-time visual tracking of visual cues is indeed one of the keys to success of a visual servoing task. This book presents visual servoing and tracking algorithms based on probabilistic and learning techniques. First, different types of information, 2D and 3D, are integrated in the feature space and action space. Second, visual tracking algorithms are presented to provide visual feedback via robust visual cues. 236 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783639719208

Título
Learning and Probabilistic Methods for Visual Servoing and Tracking
Autor
Abdul Hafez Abdul Hafez
Editorial
Scholars' Press Jun 2014
Año de publicación
2014
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3639719204
ISBN 13
9783639719208
Peso del artículo
369 gramos
Dimensiones
220x150x15 mm

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