Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Nov 2011, 2011

1461291933 / 9781461291930

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 160,49

Envío por EUR 60,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercially-available industrial robotic manipulators depends upon a kinematic model which describes the robot geometry in a parametric form. Manufacturing error in the machining and assembly of manipulators lead to discrepancies between the design parameters and the physical structure. Improving the kinematic perfor mance thus requires the identification of the actual kinematic parameters of each individual robot. The identified kinematic parameters are referred to as the arm signature. Existing robot kinematic models, such as the Denavit-Hartenberg model, are not directly applicable to kinematic parameter identification. In this dissertation we introduce a new kinematic model, called the 5-Model, which is applicable to kinematic parameter identification, and use it as the foundation for our development of a general technique for identifying the kinematic parameters of any robot with rigid links.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 252 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9781461291930

Título
Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Autor
Henry W. Stone
Editorial
Springer, Springer Nov 2011
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
1461291933
ISBN 13
9781461291930
Peso del artículo
388 gramos
Dimensiones
235x155x14 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 23 de enero de 2017

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 60,00EUR 75,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • PayPal

Descripción de la tienda

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Especialidad

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Información empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000

Alemania