Kinematic and Dynamic Issues in Sensor Based Control

Idioma: inglés

Editorial: Springer Berlin Heidelberg Dez 2011, 2011

3642840140 / 9783642840142

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This volume contains a series of papers originally presented at a NATO Advanced Research Workshop (ARW) entitled Kinematic and Dynamic Issues in Sensor Based Control. The workshop, one of a series concerned with topics in sensory robotics, took place at II Ciocco, Castelvecchio di Pascoli, Italy in October 1987. Attendance was by invitation only and the majority of participants are recognised leaders in their field- some from the robotics community, others with a more general control background. The main topics of interest were grouped into eight sessions represented by the eight main sections of the book: 1: Modelling Techniques: General Kinematic and Dynamic Issues 2: Sensor Signal Processing 3: Force Control 4: Further Control Topics 5: Vision Based Control 6: Further Kinematic and Dynamic Issues 7: Computational Issues 8: Learning from Sensor Input Also included are brief reports of the roundtable discussions which sought to determine important future directions of research in this area. My thanks to all those who made the workshop possible: The NATO Scientific Affairs Division and the panel on Sensory Systems for Robotic Control who provided most of the financial support; the workshop committee, Dr. B. Espiau, Dr. P. Coiffet, Dr. P. 476 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783642840142

Título
Kinematic and Dynamic Issues in Sensor Based Control
Autor
Gaynor E. Taylor
Editorial
Springer Berlin Heidelberg Dez 2011
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642840140
ISBN 13
9783642840142
Peso del artículo
808 gramos
Dimensiones
242x170x26 mm

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