Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB
Idioma: inglés
Editorial: Wiley-IEEE Press, 2014
- Tapa dura
- Usado
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The definitive textbook and professional reference on Kalman Filtering fully updated, revised, and expanded This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering.
N° de ref. del artículo CIN1118851218G
- Título
- Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB
- Autor
- Mohinder S Grewal
- Editorial
- Wiley-IEEE Press
- Año de publicación
- 2014
- Estado
- Good
- Encuadernación
- Hardback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1118851218
- ISBN 13
- 9781118851210
- Edición
- 4ª Edición
The definitive textbook and professional reference on Kalman Filtering – fully updated, revised, and expanded
This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common pitfalls, and limitations of estimation theory as it applies to real-world situations. They present many illustrative examples including adaptations for nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error modeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems, and freeway traffic control.
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, Fourth Edition is an ideal textbook in advanced undergraduate and beginning graduate courses in stochastic processes and Kalman filtering. It is also appropriate for self-instruction or review by practicing engineers and scientists who want to learn more about this important topic.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Mohinder S. Grewal, PhD, PE, is Professor of Electrical Engineering in the College of Engineering and Computer Science at California State University, Fullerton. He has more than forty years of experience in inertial navigation and control, and his mechanizations are currently used in commercial and military aircraft, surveillance satellites, missile and radar systems, freeway traffic control, and Global Navigation Satellite Systems.
Angus P. Andrews, PhD, is an MIT graduate with a PhD in mathematics from UCLA. His career in aerospace technology development spans more than 50 years, starting with navigation analysis for the Apollo moon missions, and including a dozen years in the analysis, design, development, and testing of inertial navigation systems. His discoveries included the orbital navigation method called unknown landmark tracking, alternative solutions for square root filters, and a model for bearing torques of electrostatic gyroscopes. Since retiring as a senior scientist from the Rockwell Science Center in 2000, he has continued consulting and instructing in sensor error modeling and analysis, and publishing articles and books on these subjects.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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