Kalman Filtering: with Real-Time Applications (Springer Series in Information Sciences (17))

Chui Charles, K. und Guanrong Chen:

ISBN 10: 3540646116 ISBN 13: 9783540646112

Editorial: Springer, 1998

Idioma: Ingl�s

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Descripci�n

244 p. New! --- Neu und originalverschwei�t! 9783540646112 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 381 Softcover: 15.9 x 1.9 x 24.1 cm.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Kalman Filtering: with Real-Time Applications (Springer Series in Information Sciences (17))

Editor

Springer

Fecha de publicaci�n

1998

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3540646116

ISBN 13

9783540646112

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa blanda

Edici�n

3rd ed.

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Technik

Acerca de

Sinopsis

Kalman Filtering with Real-Time Applications presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. The last two topics are new additions to this third edition. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering.

Cr�ticas

To summarize, the authors have succeeded in bringing together the mathematical theory and the needs of practitioners. The newly added chapters, in particular the one on wavelets, give the book a proper finish. For a book of this size, it leaves little to be desired. It presetns a wealth of details while at the same time avoiding unnecessary abstraction. Andreas Ruppin, Berlin, Germany (SSN Stat. Software News, 2000, 34,3-4

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