The Kalman Filter
Andrew MacLean
ISBN 13: 9798775161026
Editorial: Independently Published, 2021
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Paperback
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Descripción
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Sinopsis:
This introduction to the Kalman filter reviews linear systems, probability, random processes, estimation, digital filters, and Markov processes. This sets the context for the derivation of the scalar and vector Kalman filter. Examples, coded in the C language, are presented and discussed.
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Detalles bibliográficos
Título: The Kalman Filter
Editorial: Independently Published
Año de publicación: 2021
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