A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming (Modeling and Optimization in Science and Technologies)
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2015
Serie: Libro 1 de 14 - Modeling and Optimization in Science and Technologies
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- A Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming (Modeling and Optimization in Science and Technologies)
- Autor
- Gu, Edward Y L
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2015
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3642446205
- ISBN 13
- 9783642446207
- Serie
- Libro 1 de 14: Modeling and Optimization in Science and Technologies
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De la contraportada
This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization. Readers are guided through practicing and creating 3D graphics for robot arms as well as digital human models in MATLAB , and through driving them for real-time animation. This work is intended to serve as a robotics textbook with an extension to digital human modeling for senior undergraduate and graduate engineering students. At the same time, it represents a comprehensive reference guide for all researchers, scientists and professionals eager to learn the fundamentals of robotic systems as well as the basic methods of digital human modeling and motion generation.
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