Issues in Dextrous Manipulation: Grasping, Compliance, and Control
Idioma: inglés
Editorial: Forgotten Books, 2024
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: Forgotten Books, London, Reino UnidoForgotten Books
Vendedor de AbeBooks desde 2 de junio de 2021
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Print on Demand. This book takes a close look at issues within the engineering subfield of dextrous robotic manipulation. It gives an in-depth overview of the entire field, touching on the study of human hands for inspiration in robot design as well as the more purely mechanical and physical issues involved in robotic manipulation. The author explores how to design robot hands to achieve versatile and stable grasping, control, and manipulation capabilities. This book also looks at the problem of how to determine how many fingers a robot needs to achieve a particular grasp on an object and explores concepts in stability, stiffness and compliance control. By investigating the mechanical and physical properties of grasps, the author provides insights into evaluating the properties of a grip, such as stiffness, stability, and resistance to slipping. With so much valuable information on the many different facets involved in dextrous manipulation robotics, this book is sure to be a helpful resource for researchers and engineers in the field. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book.…
N° de ref. del artículo 9781332090389_0
- Título
- Issues in Dextrous Manipulation: Grasping, Compliance, and Control
- Autor
- Naomi Silver, Bud Mishra
- Editorial
- Forgotten Books
- Año de publicación
- 2024
- Estado
- New
- Tipo de libro
- print-on-demand item
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1332090389
- ISBN 13
- 9781332090389
- Catálogos de vendedores
- Physics
Dextrous Manipulation means handling objects skillfully and adroitly and involves operating manipulators with actively powered fingers. We would like to think of a robot as a machine which can be instructed to perform at least any task which a human can, at least as well as a human; however, the current state of robotics research is far from this goal. At this point, although there exist reasonably accurate mechanical manipulators, we do not know how to use them effectively, and therefore they are useful only in simple application domains, such as welding and spray painting.
A dextrous hand is one with multiple articulated fingers (i.e. Fingers with two or more powered joints), each of which is an open kinematic chain, and possibly a palmar surface. It contains a large number of degrees of freedom, and can achieve fine resolution with high accuracy and at high speeds. Each of the fingers should contain position and force sensors and may additionally contain tactile sensors.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Reseña del editor
Dextrous Manipulation means handling objects skillfully and adroitly and involves operating manipulators with actively powered fingers. We would like to think of a robot as a machine which can be instructed to perform at least any task which a human can, at least as well as a human; however, the current state of robotics research is far from this goal. At this point, although there exist reasonably accurate mechanical manipulators, we do not know how to use them effectively, and therefore they are useful only in simple application domains, such as welding and spray painting.
A dextrous hand is one with multiple articulated fingers (i.e. Fingers with two or more powered joints), each of which is an open kinematic chain, and possibly a palmar surface. It contains a large number of degrees of freedom, and can achieve fine resolution with high accuracy and at high speeds. Each of the fingers should contain position and force sensors and may additionally contain tactile sensors.
About the Publisher
Forgotten Books publishes hundreds of thousands of rare and classic books. Find more at www.forgottenbooks.com
This book is a reproduction of an important historical work. Forgotten Books uses state-of-the-art technology to digitally reconstruct the work, preserving the original format whilst repairing imperfections present in the aged copy. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in our edition. We do, however, repair the vast majority of imperfections successfully; any imperfections that remain are intentionally left to preserve the state of such historical works.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Forgotten Books
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