An Investigation Into Robust Wind Correction Algorithms for Off-the-Shelf Unmanned Aerial Vehicle Autopilots
Idioma: inglés
Editorial: Creative Media Partners, LLC Mai 2025, 2025
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006
Condición: Nuevo
EUR 51,78
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Neuware - This research effort focuses on developing methods to design efficient wind correction algorithms to 'piggy-back' on current off-the-shelf Unmanned Aerial Vehicle(UAV) autopilots. Autonomous flight is certainly the near future for the aerospaceindustry and there exists great interest in defining a system that can guide and controlsmall aircraft with high levels of accuracy. The primary systems required to command thevehicles are already in place, but with only moderate abilities to adjust for dynamicenvironments (i.e., wind effects), if at all. The goal of this research is to develop asystematic procedure for implementing efficient and robust wind effects corrections toexisting autopilots used on small Unmanned Aerial Vehicles. The research willinvestigate the feasibility of an external dynamic environment control algorithm as ameans of improving current, off-the-shelf autopilot technology relating to small UAVs.The research then presents three main focuses. First, a determination of the estimatedwinds utilizing the existing, on-board sensors. Second, the development of a windcorrection algorithm that incorporates simple mathematical principals to counter the 2-Dimensional wind forces acting on the aircraft; and third, the integration of that windcompensator into the on-board navigational system. This 'piggy-back' algorithm mustassimilate smoothly with the current GPS technologies to provide acceptable and safeflight path following. The design procedures developed were demonstrated in simulationand with flight tests on the SIG Rascal 110 UAV. This report builds the framework fromwhich current wind correction research at AFIT and the ANT Center is based.This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work.This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.…
N° de ref. del artículo 9781025113814
- Título
- An Investigation Into Robust Wind Correction Algorithms for Off-the-Shelf Unmanned Aerial Vehicle Autopilots
- Autor
- Brent K Robinson
- Editorial
- Creative Media Partners, LLC Mai 2025
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1025113810
- ISBN 13
- 9781025113814
- Peso del artículo
- 435 gramos
- Dimensiones
- 234x156x13 mm
This research effort focuses on developing methods to design efficient wind correction algorithms to "piggy-back" on current off-the-shelf Unmanned Aerial Vehicle(UAV) autopilots. Autonomous flight is certainly the near future for the aerospaceindustry and there exists great interest in defining a system that can guide and controlsmall aircraft with high levels of accuracy. The primary systems required to command thevehicles are already in place, but with only moderate abilities to adjust for dynamicenvironments (i.e., wind effects), if at all. The goal of this research is to develop asystematic procedure for implementing efficient and robust wind effects corrections toexisting autopilots used on small Unmanned Aerial Vehicles. The research willinvestigate the feasibility of an external dynamic environment control algorithm as ameans of improving current, off-the-shelf autopilot technology relating to small UAVs.The research then presents three main focuses. First, a determination of the estimatedwinds utilizing the existing, on-board sensors. Second, the development of a windcorrection algorithm that incorporates simple mathematical principals to counter the 2-Dimensional wind forces acting on the aircraft; and third, the integration of that windcompensator into the on-board navigational system. This "piggy-back" algorithm mustassimilate smoothly with the current GPS technologies to provide acceptable and safeflight path following. The design procedures developed were demonstrated in simulationand with flight tests on the SIG Rascal 110 UAV. This report builds the framework fromwhich current wind correction research at AFIT and the ANT Center is based.
This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work was reproduced from the original artifact, and remains as true to the original work as possible. Therefore, you will see the original copyright references, library stamps (as most of these works have been housed in our most important libraries around the world), and other notations in the work.
This work is in the public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work.
As a reproduction of a historical artifact, this work may contain missing or blurred pages, poor pictures, errant marks, etc. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 7 a 10 días hábiles | De 5 a 7 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Descripción de la tienda
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Especialidad
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformación empresarial del vendedor
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574
Condiciones de venta
IImprint
Información del vendedor
AHA-BUCH GmbH
representado por el director gerente Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemania
Teléfono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.
Somos miembros de la iniciativa "FairCommerce" desde el 25.05.2018.
Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Enviamos su pedido después de recibirlos
para artículos disponibles las últimas 24 horas,
para artículos con suministro nocturno a más tardar 48 horas.
En caso de que necesitemos pedir un artículo a nuestro proveedor, nuestro tiempo de envío depende de la fecha de recepción de los artículos, pero los artículos se enviarán el mismo día.
Nuestro objetivo es enviar los artículos pedidos de la manera más rápida, pero también más eficiente y segura a nuestros clientes.