The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics

Idioma: inglés

Editorial: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017

1785613200 / 9781785613203

Serie: Libro 18 de 32 - Control, Robotics and Sensors

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The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications - for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing transportation device. This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum. After an introduction to the system and open/current problems, the book covers the topic in four parts: applications of robust state estimation and control to pendulum-cart systems; controllers for under-actuated mechanical systems; nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems; and robust controllers based observers via Takagi-Sugeno or linear approaches. With contributions from international researchers in the field, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics is essential reading for researchers, scientists, engineers and students in the field of control theory, robotics and nonlinear systems.…

N° de ref. del artículo LU-9781785613203

Título
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics
Autor
Olfa Boubaker
Editorial
Institution of Engineering and Technology, GB
Año de publicación
2017
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
1785613200
ISBN 13
9781785613203
Edición
Illustrated.
Peso del artículo
748 gramos
Dimensiones
15.75 x 2.54 x 24.13 cm
Serie
Libro 18 de 32: Control, Robotics and Sensors

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