Introduction to Visual SLAM

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Sep 2022, 2022

9811649413 / 9789811649417

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model, and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment.The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 400 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9789811649417

Título
Introduction to Visual SLAM
Autor
Xiang Gao
Editorial
Springer, Springer Sep 2022
Año de publicación
2022
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
9811649413
ISBN 13
9789811649417
Peso del artículo
604 gramos
Dimensiones
235x155x22 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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