Introduction to the Theory of Smart Electromechanical Systems
Idioma: inglés
Editorial: Springer Verlag GmbH, 2024
- Tapa blanda
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- Título
- Introduction to the Theory of Smart Electromechanical Systems
- Autor
- Gorodetskiy, Andrey E/Tarasova, Irina L
- Editorial
- Springer Verlag GmbH
- Año de publicación
- 2024
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031360540
- ISBN 13
- 9783031360541
This book aims to familiarize with the basics of the SEMS theory, including logical-probabilistic and logical-linguistic methods for their design and modeling, taking into account the incomplete certainty of the operating environment and the mental characteristics of the members of the human–machine systems collective. Smart electromechanical systems (SEMS) are used in cyber-physical systems (CPS). The main tasks in the field of theory and practice of CPS are to ensure the efficiency, reliability and safety of operation in real time.
SEMS have been widely used since 2000 in parallel robots or so-called parallel kinematic machines. They offer good opportunities in terms of precision, rigidity and the ability to handle heavy loads. SEMS are used in unmanned vehicles, astronomy, machine tools, medicine and other fields.
Currently, much attention is paid to the methods of designing and modeling SEMS based on the principles of adaptability, intelligence, biomorphism of parallel kinematics and parallelism in information processing and control calculations.
The book consists of four parts:
- Mechanisms and control systems;
- The central nervous system;
- Group control;
- Examples of using SEMS modules.
The book is recommended for specialists in the field of control, as well as a textbook for masters of universities specializing in the field of smart electromechanical systems and robotics and includes many scientific fields such as kinematics, dynamics and control theory.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Andrey Emelyanovich Gorodetskiy (03.12.1940), Dr.Sc., Tech., Professor, is the head of the laboratory "Intelligent electromechanical systems" Institute for Problems in Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences. He is the author of 200 scientific publications and 100 inventions. Research interests include mathematical modeling, artificial intelligence, optimal control, identification and diagnostics.
Irina Leonidovna Tarasova (18.02.1955), Ph.D., Docent, is a senior researcher of the laboratory "Intelligent electromechanical systems" Institute for Problems in Mechanical Engineering of the Russian Academy of Sciences. He is the author of 110 scientific publications and 10 inventions. Research interests include mathematical modeling, artificial intelligence, optimal control, identification and diagnostics.
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Para más información, consulte: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Derecho al desistimiento
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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