An Introduction to System Modeling and Control
Idioma: inglés
Editorial: John Wiley & Sons Inc, 2022
- Tapa dura
- Nuevo
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N° de ref. del artículo 1119842891
- Título
- An Introduction to System Modeling and Control
- Autor
- Chiasson, John
- Editorial
- John Wiley & Sons Inc
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- Brand New
- Encuadernación
- Hardcover
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119842891
- ISBN 13
- 9781119842897
- Peso del artículo
- 1,67 kilogramos
A practical and straightforward exploration of the basic tools for the modeling, analysis, and design of control systems
In An Introduction to System Modeling and Control, Dr. Chiasson delivers an accessible and intuitive guide to understanding modeling and control for students in electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering. The book begins with an introduction to the need for control by describing how an aircraft flies complete with figures illustrating roll, pitch, and yaw control using its ailerons, elevators, and rudder, respectively. The book moves on to rigid body dynamics about a single axis (gears, cart rolling down an incline) and then to modeling DC motors, DC tachometers, and optical encoders. Using the transfer function representation of these dynamic models, PID controllers are introduced as an effective way to track step inputs and reject constant disturbances.
It is further shown how any transfer function model can be stabilized using output pole placement and on how two-degree of freedom controllers can be used to eliminate overshoot in step responses. Bode and Nyquist theory are then presented with an emphasis on how they give a quantitative insight into a control system's robustness and sensitivity. An Introduction to System Modeling and Control closes with chapters on modeling an inverted pendulum and a magnetic levitation system, trajectory tracking control using state feedback, and state estimation. In addition the book offers:
- A complete set of MATLAB/SIMULINK files for examples and problems included in the book.
- A set of lecture slides for each chapter.
- A solutions manual with recommended problems to assign.
- An analysis of the robustness and sensitivity of four different controller designs for an inverted pendulum (cart-pole).
Perfect for electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering students, An Introduction to System Modeling and Control will also be an invaluable addition to the libraries of practicing engineers.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
John Chiasson, PhD, is a Fellow of the IEEE and the author of Modeling and High-Performance Control of Electric Machines (Wiley 2005), Introduction to Probability and Stochastic Processes (Wiley 2013), and Differential-Geometric Approach to Nonlinear Control (2021).
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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