Introduction to Robotics

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Vieweg Dez 2011, 2011

3642829996 / 9783642829994

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 53,49

Envío por EUR 60,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1 General Introduction to Robots.- 1.1 Dedication and Classification of Robotic Systems.- 1.2 General Features of Robotic Mechanisms and their Classification.- References.- 2 Manipulator Kinematic Model.- 2.1 Introduction.- 2.2 Definitions.- 2.3 Direct Kinematic Problem.- 2.4 Inverse Kinematic Problem.- 2.5 Manipulator Path Generation.- 2.6 Conclusion.- References.- 3 Dynamics and Dynamic Analysis of Manipulation Robots.- 3.1 Introduction.- 3.2 Mathematical Model of Manipulation Robot Dynamics.- 3.3 Dynamics of Manipulation Robots in Conditions of Mechanical Vibrations Impact.- 3.4 Dynamics of Robots Under Action of External Reaction Forces.- References.- 4 Control of Robots.- 4.1 Hierarchical Control of Robots.- 4.2 Control of a Single Joint of a Robot.- 4.3 Control of Simultaneous Motion of Several Robot Joints.- 4.4 Effects of Payload Variation and Notion of Adaptive Control of Robots.- 4.5 Control of Robots in Assembly Tasks.- References.- 5 Microprocessor Implementation of Control Algorithms.- 5.1 Introduction.- 5.2 Basic Subsystems of Modern Robot Controllers.- 5.3 Program Modules.- 5.4 Conclusion.- References.- 6 Industrial Robot Programming Systems.- 6.1 Introduction.- 6.2 Describing the Motion.- 6.3 Sensory Data Processing.- 6.4 Synchronization.- 6.5 Implementations of Robot Programming Systems.- 6.6 Robot Programming Examples.- 6.7 Additional Reading.- References.- 7 Sensors in Robotics.- 7.1 Positional Sensors.- 7.2 Environment Sensors.- 7.3 Robot Vision.- References.- 8 Elements, Structures and Application of Industrial Robots.- 8.1 Basic Postulates of Industrial Robot Design.- 8.2 Design Solutions of Main Robot Sub-assemblies.- 8.3 Examples of Industrial Robot Applications.- References.- 9 Robotics and Flexible Automation Systems.- 9.1 Introduction.- 9.2 Functional Structure of Flexible Automation Systems.- 9.3 Control of Flexible Automation Systems.- 9.4. Hardware and Software Requirements for FAS.- References.- Appendix A.9 Coloured Petri Nets.- A.9.1 General Notions on Petri Nets.- A.9.2 Execution Rules of Petri Nets.- A.9.3 Non-primitive Coloured Petri Nets.- A.9.4 Normalized Coloured Petri Nets.- References.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 320 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783642829994

Título
Introduction to Robotics
Autor
Miomir Vukobratovic
Editorial
Springer, Springer Vieweg Dez 2011
Año de publicación
2011
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3642829996
ISBN 13
9783642829994
Peso del artículo
487 gramos
Dimensiones
235x155x18 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 60,00EUR 75,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • PayPal

Descripción de la tienda

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Especialidad

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Información empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000

Alemania