Introduction to Robotics: Mechanics and Control
Craig John
ISBN 10: 0133489795 ISBN 13: 9780133489798
Editorial: Prentice-Hall, 2017
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pp. 456. N° de ref. del artículo 401822295
Sinopsis:
For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics.
An intuitive introduction to robotic theory and application
Since its original publication in 1986, Craig’s Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming.
The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.
Reseña del editor: For senior-year undergraduate and first-year graduate courses in robotics. An intuitive introduction to robotic theory and application Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the leading textbook for teaching robotics at the university level. Blending traditional mechanical engineering material with computer science and control theoretical concepts, the text covers a range of topics, including rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear and non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and robotic programming. The 4th Edition features a balance of application and theory, introducing the science and engineering of mechanical manipulation--establishing and building on foundational understanding of mechanics, control theory, and computer science. With an emphasis on computational aspects of problems, the text aims to present material in a simple, intuitive way.
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Detalles bibliográficos
Título: Introduction to Robotics: Mechanics and ...
Editorial: Prentice-Hall
Año de publicación: 2017
Encuadernación: Encuadernación de tapa dura
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Edición: 4ª Edición
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Introduction to Robotics: Mechanics and Control
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Pearson (edition 4), 2017
ISBN 10: 0133489795
ISBN 13: 9780133489798
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