Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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- Título
- Introduction to Robotics Engineering for Beginners: Practical Handbook of Robot Design, Electronics, Sensors, Actuators, Arduino & Python Programming, Kinematics, Motion Control, and Hands-On Projects
- Autor
- Norcrest, Callan
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798166923202
Learn robotics the way engineers practice it: from a clear requirement to a robot that is designed, built or simulated, programmed, measured, controlled, and tested.
This full-color handbook takes adult beginners, students, and technicians from the first question of what a robot really is to a complete mobile robot tested against its own requirements. Every idea is explained in plain language first, shown in a labeled diagram, worked through with every unit and step, applied to a real design decision, and then tested. Mathematics arrives only when it is needed, with each symbol and unit defined.
One robot ties the whole book together. AP-1, the Autonomous Practice Robot, is a compact, low-voltage, two-wheel differential-drive robot developed in ten stages: requirements, mechanical design, power and electronics, sensors, first motion, measured motion with encoders, PID speed control, autonomous behavior, simulation, and a final acceptance test campaign with an engineering test report. Readers without hardware can follow a simulation or calculation pathway; every essential instruction, diagram, and program is printed in the book.
Inside you will learn to:
- Write measurable requirements and choose a design with a weighted decision matrix
- Design a chassis, place the center of gravity, and size wheels, gears, and drivetrains
- Select motors from torque-speed data and choose a current-limited motor driver that survives a stall
- Plan protected battery power, fuses, a star ground, and an emergency stop with a relay restart lock
- Read schematics and build divider, pull-up, flyback, and MOSFET circuits
- Calibrate ultrasonic and time-of-flight sensors and understand encoders and IMUs
- Program the Arduino UNO R4 WiFi with non-blocking, fail-safe firmware
- Log, plot, and simulate robot data in Python, and build a framed serial link with a watchdog
- Apply differential-drive kinematics, odometry, and calibration
- Tune PI and PID control with anti-windup, and build behavior with state machines
- Explore occupancy grids, A* planning, waypoint following, and introductory vision
- Take a first, version-pinned step into ROS 2 Jazzy and Gazebo Harmonic
- Understand robot arms, payload torque, trajectories, and workcell safety
Built for real learning: 64 worked examples, 12 labs, 27 troubleshooting cases, 126 guided tasks and exercises with complete worked solutions, 149 original figures and schematics, 54 code listings and test files printed in full with their testing status stated, formula sheets, worksheets, a glossary, and verified references.
Written for adult beginners, undergraduate engineering and technology students, vocational learners, technicians, and serious hobbyists. No prior robotics experience is assumed; high-school algebra and a willingness to work carefully are enough.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.