Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering
Patrick Y. C. Hwang Patrick Y.C. Hwang Robert Grover Brown
ISBN 10: 0470609699 ISBN 13: 9780470609699
Editorial: John Wiley & Sons, 2012
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Descripción
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pp. xii + 383 4th Revised Edition. N° de ref. del artículo 263510653
Sinopsis:
Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering: With MATLAB Exercises, 4th Edition
Advances in computers and personal navigation systems have greatly expanded the applications of Kalman filters. A Kalman filter uses information about noise and system dynamics to reduce uncertainty from noisy measurements. Common applications of Kalman filters include such fast-growing fields as autopilot systems, battery state of charge (SoC) estimation, brain-computer interface, dynamic positioning, inertial guidance systems, radar tracking, and satellite navigation systems.
Brown and Hwang's bestselling textbook introduces the theory and applications of Kalman filters for senior undergraduates and graduate students. This revision updates both the research advances in variations on the Kalman filter algorithm and adds a wide range of new application examples. The book emphasizes the application of computational software tools such as MATLAB. The companion website includes M-files to assist students in applying MATLAB to solving end-of-chapter homework problems.
Acerca del autor:
Robert Grover Brown, Professor Emeritus, Iowa State University.
Patrick Y. C. Hwang, Rockwell Collins, Inc.
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Detalles bibliográficos
Título: Introduction to Random Signals and Applied ...
Editorial: John Wiley & Sons
Año de publicación: 2012
Encuadernación: Encuadernación de tapa dura
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Edición: 4ª Edición
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