Introduction to ROS2 for beginners (Paperback)
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo
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Paperback. Introduction to ROS 2 for Beginners is a practical and easy-to-follow guide designed to help students, educators, and aspiring roboticists take their first steps into the world of robotics software development using Robot Operating System 2 (ROS 2). As robotics systems become increasingly complex, ROS 2 has emerged as a modern, flexible, and industry-relevant framework for building reliable and scalable robotic applications.This book is written specifically for beginners and first-time ROS users who may find existing resources too technical or overwhelming. Instead of heavy theory, it focuses on clear explanations, step-by-step guidance, and practical examples that make learning ROS 2 simple and approachable. The book introduces fundamental robotics concepts, explains the evolution from ROS to ROS 2, and guides readers through installation, architecture, and core ROS 2 components.Readers will learn essential ROS 2 concepts such as nodes, topics, messages, services, actions, and parameters, along with hands-on guidance for creating packages, writing publisher and subscriber nodes, and managing robotic system configurations. The book also covers commonly used tools and workflows, including command-line utilities, workspace management, and visualization and debugging using RViz, RQT, and ROSBAG.Designed for undergraduate and postgraduate students, educators, and robotics enthusiasts with basic programming knowledge, Introduction to ROS 2 for Beginners provides a strong foundation for further learning and practical application. Whether you are starting a career in robotics, preparing for academic projects, or exploring autonomous systems, this book serves as a reliable and beginner-friendly starting point for learning ROS 2. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability. …
N° de ref. del artículo 9798245037479
- Título
- Introduction to ROS2 for beginners (Paperback)
- Autor
- Roshini A.
- Editorial
- Independently Published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- new
- Encuadernación
- Paperback
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798245037479
Introduction to ROS 2 for Beginners is a practical and easy-to-follow guide designed to help students, educators, and aspiring roboticists take their first steps into the world of robotics software development using Robot Operating System 2 (ROS 2). As robotics systems become increasingly complex, ROS 2 has emerged as a modern, flexible, and industry-relevant framework for building reliable and scalable robotic applications.
This book is written specifically for beginners and first-time ROS users who may find existing resources too technical or overwhelming. Instead of heavy theory, it focuses on clear explanations, step-by-step guidance, and practical examples that make learning ROS 2 simple and approachable. The book introduces fundamental robotics concepts, explains the evolution from ROS to ROS 2, and guides readers through installation, architecture, and core ROS 2 components.
Readers will learn essential ROS 2 concepts such as nodes, topics, messages, services, actions, and parameters, along with hands-on guidance for creating packages, writing publisher and subscriber nodes, and managing robotic system configurations. The book also covers commonly used tools and workflows, including command-line utilities, workspace management, and visualization and debugging using RViz, RQT, and ROSBAG.
Designed for undergraduate and postgraduate students, educators, and robotics enthusiasts with basic programming knowledge, Introduction to ROS 2 for Beginners provides a strong foundation for further learning and practical application. Whether you are starting a career in robotics, preparing for academic projects, or exploring autonomous systems, this book serves as a reliable and beginner-friendly starting point for learning ROS 2.
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Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
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