Introduction to Mobile Robot Control

Spyros G Tzafestas

5 valoraciones de Goodreads

Idioma: inglés

Editorial: Elsevier Books, 2013

0124170498 / 9780124170490

Serie: Libro 1 de 1 - Elsevier Insights

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society. Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9780124170490

Título
Introduction to Mobile Robot Control
Autor
Spyros G Tzafestas
Editorial
Elsevier Books
Año de publicación
2013
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
0124170498
ISBN 13
9780124170490
Peso del artículo
1245 gramos
Dimensiones
229x152x36 mm
Serie
Libro 1 de 1: Elsevier Insights

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