Introduction To Lagrangian Dynamics
Idioma: inglés
Editorial: Springer International Publishing, Springer Nature Switzerland Aug 2020, 2020
- Tapa blanda
- Nuevo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This volume provides a short summary of the essentials of Lagrangian dynamics for practicing engineers and students of physics and engineering. It examines a range of phenomena and techniques in a style that is compact and succinct, while remaining comprehensive. The book provides a review of classical mechanics and coverage of critical topics including holonomic and non-holonomic systems, virtual work, the principle of d'Alembert for dynamical systems, the mathematics of conservative forces, the extended Hamilton's principle, Lagrange's equations and Lagrangian dynamics, a systematic procedure for generalized forces, quasi-coordinates, and quasi-velocities, Lagrangian dynamics with quasi-coordinates, Professor Ranjan Vepa's approach and the Hamiltonian formulation. Adopting a step-by-step approach with examples throughout the book, this ready reference completely develops all of the relevant equations and is ideal for practicing mechanical, aeronautical, and civil engineers, physicists, and graduate/upper-level undergraduate students.Explains in detail the development of the theory behind Lagrangian dynamics in a practical fashion;Discusses virtual work, generalized forces, conservative forces, constraints, Extended Hamilton's Principle and the Hamiltonian formulation;Presents two different approaches to the quasi-velocity method for non-holonomic constraints;Reinforces concepts presented with illustrative examples;Includes comprehensive coverage of the important topics of classical mechanics. 276 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783030223809
- Título
- Introduction To Lagrangian Dynamics
- Autor
- Aron Wolf Pila
- Editorial
- Springer International Publishing, Springer Nature Switzerland Aug 2020
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030223809
- ISBN 13
- 9783030223809
- Peso del artículo
- 481 gramos
- Dimensiones
- 235x155x15 mm
This volume provides a short summary of the essentials of Lagrangian dynamics for practicing engineers and students of physics and engineering. It examines a range of phenomena and techniques in a style that is compact and succinct, while remaining comprehensive. The book provides a review of classical mechanics and coverage of critical topics including holonomic and non-holonomic systems, virtual work, the principle of d’Alembert for dynamical systems, the mathematics of conservative forces, the extended Hamilton’s principle, Lagrange’s equations and Lagrangian dynamics, a systematic procedure for generalized forces, quasi-coordinates, and quasi-velocities, Lagrangian dynamics with quasi-coordinates, Professor Ranjan Vepa’s approach and the Hamiltonian formulation. Adopting a step-by-step approach with examples throughout the book, this ready reference completely develops all of the relevant equations and is ideal for practicing mechanical, aeronautical, and civil engineers, physicists, and graduate/upper-level undergraduate students.
- Explains in detail the development of the theory behind Lagrangian dynamics in a practical fashion;
- Discusses virtual work, generalized forces, conservative forces, constraints, Extended Hamilton’s Principle and the Hamiltonian formulation;
- Presents two different approaches to the quasi-velocity method for non-holonomic constraints;
- Reinforces concepts presented with illustrative examples;
- Includes comprehensive coverage of the important topics of classical mechanics.
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Acerca del autor
Aron Wolf Pila is a retired electrical engineer most recently associated with the Israel Military Industries, Central Laboratory Division, Computational Mechanics and Simulation Group with over thirty one years of experience in simulations , modelling and control of mechanical and aerospace systems. A graduate with distinction of Concordia University in Montreal, Aron was awarded a National Research Council of Canada Scholarship for Academic Excellence and completed a Masters of Engineering degree at Concordia, specializing in Control System Design. He has written over twenty conference and journal publications chiefly in the area of H∞ control system design. He has also edited three books viz.: “Quantitative Feedback Design of Linear and Nonlinear Control Systems”, “Advances in Missile Guidance Theory” and “Optimal Control Theory with Aerospace Applications”.
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