This textbook is suitable for a one semester lecture course on differential geometry for students of mathematics or STEM disciplines with a working knowledge of analysis, linear algebra, complex analysis, and point set topology. The book treats the subject both from an extrinsic and an intrinsic view point.

The first chapters give a historical overview of the field and contain an introduction to basic concepts such as manifolds and smooth maps, vector fields and flows, and Lie groups, leading up to the theorem of Frobenius. Subsequent chapters deal with the Levi-Civita connection, geodesics, the Riemann curvature tensor, a proof of the Cartan-Ambrose-Hicks theorem, as well as applications to flat spaces, symmetric spaces, and constant curvature manifolds. Also included are sections about manifolds with nonpositive sectional curvature, the Ricci tensor, the scalar curvature, and the Weyl tensor.

An additional chapter goes beyond the scope of a one semester lecture course and deals with subjects such as conjugate points and the Morse index, the injectivity radius, the group of isometries and the Myers-Steenrod theorem, and Donaldson's differential geometric approach to Lie algebra theory.

Acerca del autor

Joel Robbin was born in Chicago in 1941 and completed his PhD at Princeton University in 1965 under the direction of Alonzo Church. After a postdoctoral position in Princeton he took up an Assistant Professorship at the University of Wisconsin-Madson in 1967, where he became full Professor in 1973.
Joel Robbin began his research in mathematical logic (and wrote a text book on this subject) and later moved on to dynamical systems and symplectic topology. In 1970 he proved a conjecture by Stephen Smale which asserts that Axiom A implies structural stability. His publications include a book on "Matrix Algebra" and joint book with Ralph Abraham on "Transversal Mappings and Flows".

He is a Fellow of the American Mathematical Society.

Dietmar Salamon was born in Bremen in 1953 and completed his PhD at the University of Bremen in 1982 under the direction of Diederich Hinrichsen. After postdoctoral positions in Madison and Zurich, hetook up a position at the University Warwick in 1986, and moved to ETH Zurich in 1998, where he has been emeritus since 2018. His field of research is symplectic topology and related subjects.

He was an invited speaker at the ECM 1992 in Paris, at the ICM 1994 in Zurich, and at the ECM 2000 in Barcelona. He delivered the Andrejewski Lectures in Goettingen (1998) and at the Humboldt Unversity Berlin (2005), and the Xth Lisbon Summer Lectures in Geometry (2009).

He is the author of several textbooks and research momgraphs including two joint books with Dusa McDuff entitled "Introduction to Sympectic Topology" and "J-holomorphic Curves and Symplectic Topology" for which they were jointly awarded the 2017 Leroy P Steele Prize for Mathematical Exposition. He is a Fellow of the American Mathematical Society and a member of the Academia Europaea.

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

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Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (SMASS Sellers, 1944 LOMA LINDA DR., 75063-3924, IRVING, Texas, U.S.A., +1 4699865502)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

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