This textbook is suitable for a one semester lecture course on differential geometry for students of mathematics or STEM disciplines with a working knowledge of analysis, linear algebra, complex analysis, and point set topology. The book treats the subject both from an extrinsic and an intrinsic view point.

The first chapters give a historical overview of the field and contain an introduction to basic concepts such as manifolds and smooth maps, vector fields and flows, and Lie groups, leading up to the theorem of Frobenius. Subsequent chapters deal with the Levi-Civita connection, geodesics, the Riemann curvature tensor, a proof of the Cartan-Ambrose-Hicks theorem, as well as applications to flat spaces, symmetric spaces, and constant curvature manifolds. Also included are sections about manifolds with nonpositive sectional curvature, the Ricci tensor, the scalar curvature, and the Weyl tensor.

An additional chapter goes beyond the scope of a one semester lecture course and deals with subjects such as conjugate points and the Morse index, the injectivity radius, the group of isometries and the Myers-Steenrod theorem, and Donaldson's differential geometric approach to Lie algebra theory.

Acerca del autor

Joel Robbin was born in Chicago in 1941 and completed his PhD at Princeton University in 1965 under the direction of Alonzo Church. After a postdoctoral position in Princeton he took up an Assistant Professorship at the University of Wisconsin-Madson in 1967, where he became full Professor in 1973.
Joel Robbin began his research in mathematical logic (and wrote a text book on this subject) and later moved on to dynamical systems and symplectic topology. In 1970 he proved a conjecture by Stephen Smale which asserts that Axiom A implies structural stability. His publications include a book on "Matrix Algebra" and joint book with Ralph Abraham on "Transversal Mappings and Flows".

He is a Fellow of the American Mathematical Society.

Dietmar Salamon was born in Bremen in 1953 and completed his PhD at the University of Bremen in 1982 under the direction of Diederich Hinrichsen. After postdoctoral positions in Madison and Zurich, hetook up a position at the University Warwick in 1986, and moved to ETH Zurich in 1998, where he has been emeritus since 2018. His field of research is symplectic topology and related subjects.

He was an invited speaker at the ECM 1992 in Paris, at the ICM 1994 in Zurich, and at the ECM 2000 in Barcelona. He delivered the Andrejewski Lectures in Goettingen (1998) and at the Humboldt Unversity Berlin (2005), and the Xth Lisbon Summer Lectures in Geometry (2009).

He is the author of several textbooks and research momgraphs including two joint books with Dusa McDuff entitled "Introduction to Sympectic Topology" and "J-holomorphic Curves and Symplectic Topology" for which they were jointly awarded the 2017 Leroy P Steele Prize for Mathematical Exposition. He is a Fellow of the American Mathematical Society and a member of the Academia Europaea.

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Conor Kenny

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Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Kennys Bookstore, The Museum at Tall Timbers, 2707 Olney - Sandy Spring Road, 20832, Olney, Maryland, U.S.A., +353 91709350, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Kennys Bookstore, The Museum at Tall Timbers, 2707 Olney - Sandy Spring Road, 20853, Olney, Maryland, U.S.A., +353 91709350, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

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