Introduction to Autonomous Manipulation : Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 2016

3662518139 / 9783662518137

Serie: Libro 100 de 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 124,85

Envío por EUR 35,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - 'Autonomous manipulation' is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics.This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environments. After presenting the theoretical foundations for kinematic and dynamic modelling as well as task-priority based kinematic control of multi-body systems, the work is focused on one of the most advanced underwater vehicle-manipulator system, SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions). Solutions to the problem of target identification and localization are proposed, a number of significant case studies are discussed and practical examples and experimental/simulation results are presented. The book may inspire the robot research community to further investigate critical issues in autonomous manipulation and to develop robot systems that can profoundly impact our society for the better.…

N° de ref. del artículo 9783662518137

Título
Introduction to Autonomous Manipulation : Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Autor
Junku Yuh
Editorial
Springer
Año de publicación
2016
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3662518139
ISBN 13
9783662518137
Peso del artículo
283 gramos
Dimensiones
235x155x11 mm
Serie
Libro 100 de 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 7 a 10 días hábilesDe 5 a 7 días hábiles
Primer artículoEUR 35,00EUR 45,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • Giro bancario
  • PayPal

Descripción de la tienda

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Especialidad

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Información empresarial del vendedor

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574