Introduction to Autonomous Driving
Idioma: inglés
Editorial: Springer International Publishing, 2025
- Tapa dura
- Nuevo

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N° de ref. del artículo 9783031994845
- Título
- Introduction to Autonomous Driving
- Autor
- Weisong Shi
- Editorial
- Springer International Publishing
- Año de publicación
- 2025
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3031994841
- ISBN 13
- 9783031994845
- Peso del artículo
- 563 gramos
- Dimensiones
- 241x160x20 mm
This book offers an accessible introduction to the fast-moving world of autonomous driving. Aimed at students, researchers, and professionals, it provides both a comprehensive overview and a hands-on guide to the core concepts and practical tools used to build self-driving cars.
Autonomous driving stands at the intersection of artificial intelligence, robotics, embedded systems, and transportation engineering. Over the past two decades, the field has advanced from speculative prototypes to road-tested systems with significant industrial and societal impact. This textbook reflects that evolution, offering readers a structured yet flexible entry point into the autonomous vehicle (AV) ecosystem.
Key topics include how autonomous vehicles perceive their surroundings, determine their location, plan routes, and make driving decisions. Each chapter bridges foundational concepts with real-world applications using open-source platforms such as ROS2, CARLA, BlueICE, and Autoware.Universe. Readers will gain hands-on experience through simulation environments, real-world datasets, and modular development tools.
A unique emphasis on experiential learning encourages active engagement with the complexities of AV development. From simulating sensor fusion to implementing planning strategies and security protocols, learners interact directly with the technical and design challenges inherent in the field. Reflection exercises throughout the book emphasize ethical considerations and the societal implications of AV technology―underscoring the importance of responsible innovation alongside technical fluency.
While some background in programming and mathematics is helpful, the content is designed to be approachable and engaging for a broad audience interested in the future of mobility. The organization of the text―from foundational chapters on perception and localization to advanced discussions of full-stack systems and industry trends―mirrors the layered architecture of an actual autonomous vehicle.
Introduction to Autonomous Driving equips readers not only with the skills needed to contribute to AV projects today, but also with the conceptual clarity and critical perspective required for leadership in this transformative domain.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Dr. Weisong Shi is the Alumni Distinguished Professor and Chair of the Department of Computer and Information Sciences at the University of Delaware. He directs the Connected and Autonomous Research (CAR) Laboratory, which actively collaborates with leading companies in the automotive industry. A globally recognized leader in edge computing and autonomous driving, Dr. Shi currently serves as the Honorary Director of the NSF eCAT Industry University Cooperative Research Center (IUCRC). His landmark paper, “Edge Computing: Vision and Challenges,” has garnered over 8,800 citations. He is the Editor-in-Chief of IEEE Internet Computing and the founding chair of the steering committees for the ACM/IEEE Symposium on Edge Computing (SEC) and the IEEE International Conference on Mobility (MOST). Dr. Shi is a Fellow of the IEEE.
Yuankai He is a Ph.D. candidate in Computer and Information Sciences at the University of Delaware and a researcher at the Connected and Autonomous Research Laboratory (CAR Lab). His work focuses on simulation frameworks, digital twin technologies, vehicle-to- everything (V2X) communication, and infrastructure-integrated computing systems for autonomous vehicles. He has developed modular tools for high-fidelity testing environments and contributed to systems that connect vehicles and infrastructure for collaborative driving.
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Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
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