Neuware - Many problems in tracking control have been identified over the years, such as theavailability of systems states, the presence of noise and system uncertainties, and speedof response, just to name a few. This research is concerned with developing novel integratedcontrol and estimation algorithms to overcome some of these problems in order toachieve an efficient tracking performance. Since there are some significant advantagesassociated with Sliding Mode Control (SMC) or Variable Structure Control (VSC), (fastregulation rate and robustness to uncertainties), this research reviews and extends newfiltering concepts for state estimation, referred to as the Variable Structure Filter (VSF)and Smooth Variable Structure Filter (SVSF). The VSF is combined seamlessly with the SMC to produce an integrated controller called a Sliding Mode Controller and Filter (SMCF). This new controller isshown to be a robust and effective integrated control strategy for linear systems. Fornonlinear systems, a novel integrated control strategy called the Smooth Sliding ModeController and Filter (SSMCF), fuses the SMC and SVSF in a particular form to addressnonlinearities.

N� de ref. del art�culo 9783639042511

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Integrated Control and Estimation Based on Sliding Mode Control : Full-state Feedback Control with Variable Structure Systems and Filtering
Editor: VDM Verlag Dr. M�ller, VDM Verlag Dr. M�ller E.K.
Fecha de publicaci�n: 2008
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 3639042514
ISBN 13: 9783639042511
Encuadernaci�n: Taschenbuch
Estado: Neu
Dimensiones: 220�mil�metros de ancho por 150 de alto por 4 de largo
Peso: 119 gramos

Acerca de

Sinopsis

Many problems in tracking control have been identified over the years, such as the availability of systems states, the presence of noise and system uncertainties, and speed of response, just to name a few.This research is concerned with developing novel integrated control and estimation algorithms to overcome some of these problems in order to achieve an efficient tracking performance. Since there are some significant advantages associated with Sliding Mode Control (SMC) or Variable Structure Control (VSC), (fast regulation rate and robustness to uncertainties), this research reviews and extends new filtering concepts for state estimation, referred to as the Variable Structure Filter (VSF) and Smooth Variable Structure Filter (SVSF). The VSF is combined seamlessly with the SMC to produce an integrated controller called a Sliding Mode Controller and Filter (SMCF). This new controller is shown to be a robust and effective integrated control strategy for linear systems. For nonlinear systems, a novel integrated control strategy called the Smooth Sliding Mode Controller and Filter (SSMCF), fuses the SMC and SVSF in a particular form to address nonlinearities.

Rese�a del editor

Many problems in tracking control have been identified over the years, such as the availability of systems states, the presence of noise and system uncertainties, and speed of response, just to name a few. This research is concerned with developing novel integrated control and estimation algorithms to overcome some of these problems in order to achieve an efficient tracking performance. Since there are some significant advantages associated with Sliding Mode Control (SMC) or Variable Structure Control (VSC), (fast regulation rate and robustness to uncertainties), this research reviews and extends new filtering concepts for state estimation, referred to as the Variable Structure Filter (VSF) and Smooth Variable Structure Filter (SVSF). The VSF is combined seamlessly with the SMC to produce an integrated controller called a Sliding Mode Controller and Filter (SMCF). This new controller is shown to be a robust and effective integrated control strategy for linear systems. For nonlinear systems, a novel integrated control strategy called the Smooth Sliding Mode Controller and Filter (SSMCF), fuses the SMC and SVSF in a particular form to address nonlinearities.

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Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

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Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a AHA-BUCH GmbH, Garlebsen 48, 37574, Einbeck, Germany, 49 55639996039, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

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La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

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