Integrated Control and Estimation Based on Sliding Mode Control : Full-state Feedback Control with Variable Structure Systems and Filtering
Idioma: inglés
Editorial: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K., 2008
- Tapa blanda
- Nuevo
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Neuware - Many problems in tracking control have been identified over the years, such as theavailability of systems states, the presence of noise and system uncertainties, and speedof response, just to name a few. This research is concerned with developing novel integratedcontrol and estimation algorithms to overcome some of these problems in order toachieve an efficient tracking performance. Since there are some significant advantagesassociated with Sliding Mode Control (SMC) or Variable Structure Control (VSC), (fastregulation rate and robustness to uncertainties), this research reviews and extends newfiltering concepts for state estimation, referred to as the Variable Structure Filter (VSF)and Smooth Variable Structure Filter (SVSF). The VSF is combined seamlessly with the SMC to produce an integrated controller called a Sliding Mode Controller and Filter (SMCF). This new controller isshown to be a robust and effective integrated control strategy for linear systems. Fornonlinear systems, a novel integrated control strategy called the Smooth Sliding ModeController and Filter (SSMCF), fuses the SMC and SVSF in a particular form to addressnonlinearities.…
N° de ref. del artículo 9783639042511
- Título
- Integrated Control and Estimation Based on Sliding Mode Control : Full-state Feedback Control with Variable Structure Systems and Filtering
- Autor
- Shu Wang
- Editorial
- VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller E.K.
- Año de publicación
- 2008
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3639042514
- ISBN 13
- 9783639042511
- Peso del artículo
- 119 gramos
- Dimensiones
- 220x150x4 mm
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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