DIKAI LIU, PHD, is a Distinguished Professor at the University of Technology Sydney.CARLOS BALAGUER, PHD, is a Full Professor at University Carlos III of Madrid (UC3M).GAMINI DISSANAYAKE, PHD, is an Emeritus Professor at the University of Technology Sydney.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo: Infrastructure Robotics
Editor: John Wiley & Sons
Fecha de publicaci�n: 2023
Idioma: Ingl�s
ISBN 10: 1394162847
ISBN 13: 9781394162840
Encuadernaci�n: Gebunden
Estado: New

Acerca de

Sinopsis

Infrastructure Robotics

Illuminating resource presenting commonly used robotic methodologies and technologies, with recent developments and clear application examples across different project types

Infrastructure Robotics presents state-of-the-art research in infrastructure robotics and key methodologies that enable the development of intelligent robots for operation in civil infrastructure environments, describing sensing, perception, localization, map building, environmental and operation awareness, motion and task planning, design methodologies, robot assistance paradigms, and physical human-robot collaboration. The text also presents many case studies of robotic systems developed for real-world applications in maintaining various civil infrastructures, including steel bridges, tunnels, underground water mains, underwater structures, and sewer pipes. In addition, later chapters discuss lessons learned in deployment of intelligent robots in practical applications overall.

Infrastructure Robotics provides a timely and thorough treatment of the subject pertaining to recent developments, such as computer vision and machine learning techniques that have been used in inspection and condition assessment of critical civil infrastructures, including bridges, tunnels, and more.

Written by highly qualified contributors with significant experience in both academia and industry, Infrastructure Robotics covers topics such as:

Design methods for application of robots in civil infrastructure inspired by biological systems including ants, inchworms, and humans
Fundamental aspects of research on intelligent robotic co-workers for human-robot collaborative operations
The ROBO-SPECT European project and a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment
Wider context for the use of additive manufacturing techniques on construction sites

Infrastructure Robotics is an essential resource for researchers, engineers, and graduate students in related fields. Professionals in civil engineering, asset management, and project management who wish to be on the cutting edge of the future of their industries will also benefit from the text.

Acerca del autor

DIKAI LIU, PHD, is a Distinguished Professor at the University of Technology Sydney.

CARLOS BALAGUER, PHD, is a Full Professor at University Carlos III of Madrid (UC3M).

GAMINI DISSANAYAKE, PHD, is an Emeritus Professor at the University of Technology Sydney.

MIRKO KOVAC, PHD, is Director of the Aerial Robotics Laboratory at Imperial College London and the Head of the Laboratory of Sustainability Robotics at the Swiss Federal Laboratories for Material Science and Technology (Empa).

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Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

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Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

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