Inertial and Visual Navigation Systems for Autonomous Vehicles

Idioma: inglés

Editorial: GRIN Verlag, GRIN Verlag Apr 2019, 2019

3668881200 / 9783668881204

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Alemaniabuchversandmimpf2000

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017

Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 27,95

Envío por EUR 60,00 
Se envía de Alemania a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 1 disponible

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Master's Thesis from the year 2018 in the subject Engineering - Robotics, National Institute of Technology, Rourkela, language: English, abstract: Indoor navigation is a challenging task due to the absence of Global Positioning System(GPS). This project removes the need for GPS in systems by combining Inertial Navigation Systems (INS) and Visual Navigation Systems (VNS), with the help of machine learning with Artificial and Convolutional Neural Networks.In GPS denied environments a highly accurate INS is necessary, it must also be coupled with another system to bound the continious drift error that is present in INS, for which VNS is employed. The system was implemented using a ground robot to collect ground truth data, which were used as datasets to train a filter that increases the accuracy of the INS. The accuracy of the INS has been proven on the hardware platfrom over multiple datasets. Eventually Visual Navigation data can also be fed into the same system, which for now is implemented in simulation, as an independent system. A software and hardware framework have been developed that can be used in the future for further developments. The project also optimizes visual navigation for use on low power hardware with hardware acceleration for maximized speed. A low cost and scalable indoor navigation system is developed for indoor navigation, which can also be further extended to Autonomous Underwater Vehicles (AUV) in 3D space.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783668881204

Título
Inertial and Visual Navigation Systems for Autonomous Vehicles
Autor
Dipam Chakraborty
Editorial
GRIN Verlag, GRIN Verlag Apr 2019
Año de publicación
2019
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
3668881200
ISBN 13
9783668881204
Peso del artículo
90 gramos
Dimensiones
210x148x5 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Alemania

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de IberLibro desde 23 de enero de 2017

Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America

ArtículoDe 60 a 60 días hábilesDe 60 a 60 días hábiles
Primer artículoEUR 60,00EUR 75,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Cheque
  • PayPal

Descripción de la tienda

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Especialidad

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Información empresarial del vendedor

buchversandmimpf2000

Alemania

Impressum

Gesetzliche Anbieterkennung:

Thorsten Retsch
Buchversand Mimpf2000
Oberölschnitz 16
95517 Emtmannsberg
Deutschland
Telefon: 092092023188
E-Mail: order@buchversandmimpf2000.de
USt-IdNr.: DE 235096871

Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.