INDUSTRIAL ROBOTICS: An Engineering Textbook on Robot Kinematics, Motion Control, Programming, Vision, End Effectors, Collaborative Robots, and Robot Cell Safety Under CSA Z434:26 and ISO 10218
Idioma: inglés
Editorial: Independently published, 2026
- Tapa blanda
- Nuevo

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N° de ref. del artículo I-9798160298351
- Título
- INDUSTRIAL ROBOTICS: An Engineering Textbook on Robot Kinematics, Motion Control, Programming, Vision, End Effectors, Collaborative Robots, and Robot Cell Safety Under CSA Z434:26 and ISO 10218
- Autor
- Duggins, Bryant T.
- Editorial
- Independently published
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798160298351
Industrial robots are now ordinary equipment in Canadian plants, but the knowledge to design, program, and safeguard them is still scattered across manuals, vendor courses, and standards most people never read.
Textbooks on the subject are either expensive and written before the 2025 revision of ISO 10218 and the April 2026 publication of CSA Z434:26, or short guides tied to one manufacturer's robots. This book is a complete, vendor-neutral engineering course that connects the mathematics of robot motion with the practice of building safe, productive robot cells in Canada.
Inside, you will learn how to:
- Describe position and orientation with frames, rotation matrices, quaternions, and homogeneous transformations
- Solve forward and inverse kinematics, compute the Jacobian, and recognize and avoid singularities
- Size payloads, joints, reducers, and drives with robot dynamics, and understand servo control and trajectory planning
- Select grippers, vacuum and magnetic tools, force sensors, and machine vision for robot guidance
- Program robots from the teach pendant, integrate them with machines and plant networks, and plan offline with simulation and ROS 2
- Apply CSA Z434:26 and ISO 10218 to risk assessment, safeguarding, safety distances, and safety-rated functions
- Design collaborative applications with power and force limiting and speed and separation monitoring
- Engineer welding, painting, handling, machine tending, and assembly cells, then justify, commission, and maintain them
Twenty chapters move from foundations to motion, to tooling and sensing, to programming and integration, to safety and applications. Every chapter opens with learning objectives, every section includes a photograph of the equipment discussed, and 66 worked designs show complete reasoning with real numbers, from the kinematics of a six-axis teaching robot to a light curtain safety distance, a fillet weld travel speed, and the payback of a machine-tending cell. Seventeen program listings, in Python and in neutral and vendor robot languages, reproduce the calculations. Appendices on mathematics, symbols, standards, and units, a glossary, references, and an index make it a lasting reference.
It is written for college and university students in robotics, mechatronics, and manufacturing engineering technology, and for technologists, integrators, and maintenance technicians who work with robot cells. It is an educational text and does not replace the purchased standards, manufacturer training, or the regulations that apply where you work.
Understand industrial robots from the equations to the shop floor, and build cells that are productive and safe.
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Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a California Books, Fort Wayne, Indiana, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.