Humanoid Robotics Engineering : Locomotion, Manipulation, and Whole-Body Control Systems
Idioma: inglés
Editorial: Independently Published Jun 2026, 2026
Serie: Libro 1 de 6 - Industrial, Robotics & Digital Infrastructure Engineering Series
- Tapa blanda
- Nuevo
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Neuware - The Definitive Engineering Guide to Building Autonomous Humanoid RobotsHumanoid robots are rapidly transitioning from academic research laboratories to real-world commercial deployment. Humanoid Robotics Engineering is the ultimate practical guide for engineers, researchers, and mechatronics specialists who want to design, integrate, and deploy advanced bipedal systems.This comprehensive handbook bridges the gap between theoretical robotics and physical hardware implementation. It provides the deep technical blueprints, equations, and control architectures required to achieve stable bipedal locomotion, precise manipulation, and intelligent environment interaction.Inside this engineering blueprint, you will master: - Actuator Dynamics & Hardware: BLDC motors and series elastic actuator design for high-performance whole-body torque control.- Bipedal Locomotion: Practical implementation of Zero-Moment Point (ZMP) theory and Model Predictive Control (MPC).- Reinforcement Learning: Accelerate locomotion training using cutting-edge physics engines like Isaac Gym and MuJoCo.- Whole-Body Control (WBC): Mathematical optimization frameworks for simultaneous balancing, walking, and manipulation.- Dexterous Manipulation: Grasp planning, force/torque feedback loops, and multi-fingered tactile sensing systems.- Perception & Navigation: Real-time SLAM, 3D object detection, and spatial understanding pipelines.- Safety Architecture: Active torque limits, collision mitigation, fall recovery, and human-robot collaboration.- Validation Workflows: Real-time OS (RTOS) design, hardware-in-the-loop (HIL) testing, and field deployment.Whether you are an active robotics engineer, a control systems designer, or a mechatronics specialist, this guide delivers the practical methodologies needed to solve the toughest challenges in physical AI. Equip yourself with the expertise to build the next generation of humanoid machines.…
N° de ref. del artículo 9798199712675
- Título
- Humanoid Robotics Engineering : Locomotion, Manipulation, and Whole-Body Control Systems
- Autor
- Chatvariety Team
- Editorial
- Independently Published Jun 2026
- Año de publicación
- 2026
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 13
- 9798199712675
- Peso del artículo
- 146 gramos
- Dimensiones
- 220x148x8 mm
- Serie
- Libro 1 de 6: Industrial, Robotics & Digital Infrastructure Engineering Series
Humanoid robots are rapidly transitioning from academic research laboratories to real-world commercial deployment. Humanoid Robotics Engineering is the ultimate practical guide for engineers, researchers, and mechatronics specialists who want to design, integrate, and deploy advanced bipedal systems.
This comprehensive handbook bridges the gap between theoretical robotics and physical hardware implementation. It provides the deep technical blueprints, equations, and control architectures required to achieve stable bipedal locomotion, precise manipulation, and intelligent environment interaction.
Inside this engineering blueprint, you will master:
- Actuator Dynamics & Hardware: BLDC motors and series elastic actuator design for high-performance whole-body torque control.
- Bipedal Locomotion: Practical implementation of Zero-Moment Point (ZMP) theory and Model Predictive Control (MPC).
- Reinforcement Learning: Accelerate locomotion training using cutting-edge physics engines like Isaac Gym and MuJoCo.
- Whole-Body Control (WBC): Mathematical optimization frameworks for simultaneous balancing, walking, and manipulation.
- Dexterous Manipulation: Grasp planning, force/torque feedback loops, and multi-fingered tactile sensing systems.
- Perception & Navigation: Real-time SLAM, 3D object detection, and spatial understanding pipelines.
- Safety Architecture: Active torque limits, collision mitigation, fall recovery, and human-robot collaboration.
- Validation Workflows: Real-time OS (RTOS) design, hardware-in-the-loop (HIL) testing, and field deployment.
Whether you are an active robotics engineer, a control systems designer, or a mechatronics specialist, this guide delivers the practical methodologies needed to solve the toughest challenges in physical AI. Equip yourself with the expertise to build the next generation of humanoid machines.
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
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El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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