Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
Idioma: inglés
Editorial: John Wiley & Sons Okt 2021, 2021
Serie: Libro 16 de 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006
Condición: Nuevo
EUR 194,26
Cantidad disponible: 2 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
Neuware - A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactionsIn Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.Readers will also enjoy:\* A thorough introduction to model-based human-robot interaction control\* Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles\* Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control\* In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learningPerfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning. …
N° de ref. del artículo 9781119782742
- Título
- Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
- Autor
- Wen Yu
- Editorial
- John Wiley & Sons Okt 2021
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119782740
- ISBN 13
- 9781119782742
- Peso del artículo
- 576 gramos
- Dimensiones
- 235x157x20 mm
- Serie
- Libro 16 de 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactions
In Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.
Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.
The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.
Readers will also enjoy:
- A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
- Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
- Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
- In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning
Perfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
WEN YU, PhD, is Professor and Head of the Departamento de Control Automático with the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico. He is a co-author of Modeling and Control of Uncertain Nonlinear Systems with Fuzzy Equations and Z-Number.
ADOLFO PERRUSQUÍA, PhD, is a Research Fellow in the School of Aerospace, Transport, and Manufacturing at Cranfield University in Bedford, UK.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Alemania
Vendedor de IberLibro desde 14 de agosto de 2006
Tarifas de envío de Alemania a Estados Unidos de America
| Artículo | De 7 a 10 días hábiles | De 5 a 7 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 35,00 | EUR 45,00 |
Métodos de pago
- Cheque
- Giro bancario
- PayPal
Descripción de la tienda
Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.
Especialidad
Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & StudiumInformación empresarial del vendedor
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
Einbeck, Alemania 37574
IImprint
Información del vendedor
AHA-BUCH GmbH
representado por el director gerente Christel Glass
Garlebsen 48
37574 Einbeck
Alemania
Teléfono: 055639996039
Fax: 055639995974
E-Mail: abebooks@aha-buch.de
USt-IdNr.: DE261904229
Inscrita en el Registro Mercantil Amtsgerichtes Göttingen
Handelsregisternummer HRB 200691
Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.
Somos miembros de la iniciativa "FairCommerce" desde el 25.05.2018.
Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Condiciones de venta
Términos y Condiciones Generales e Información del Cliente / Política de Privacidad
I. Términos y Condiciones Generales
§ 1 Disposiciones básicas
(1)Los siguientes términos y condiciones se aplican a todos los contratos que celebre con nosotros como proveedor (AHA-BUCH GmbH) a través de las plataformas de Internet AbeBooks y/o ZVAB. A menos que se acuerde lo contrario, se objetará la inclusión de cualquiera de sus propios términos y condiciones utilizados por usted.
(2)Un consumidor en el sentido de los siguientes reglamentos es cualquier persona física que concluye una transacción legal con fines que no pueden atribuirse predominantemente ni a su actividad comercial ni a su actividad profesional independiente. Un empresario es cualquier persona física o jurídica o sociedad con capacidad jurídica que, al concluir un negocio jurídico, actúa en el ejercicio de su actividad profesional o comercial independiente.
§ 2 Celebración del contrato
(1) El objeto del contrato es la venta de bienes.
(2) Si un artículo aparece en AbeBooks o ZVAB, la activación de la página de oferta en AbeBooks o ZVAB constituye la oferta vinculante para celebrar un contrato en las condiciones contenidas en la página del artículo.
(3) El contrato se celebra a través del sistema de carrito de la compra en línea de la siguiente manera:
Los bienes destinados a la compra se almacenan en el "carrito de compras". A través del botón correspondiente en la barra de navegación, puede llamar al "carrito de compras" y realizar cambios allí en cualquier momento.
Después de llamar a la página "Pago" e ingresar los datos personales, así como las condiciones de pago y envío, todos los datos del pedido se mostrarán nuevamente en la página de descripción general del pedido. Antes de enviar el pedido, tiene la opción de verificar toda la información nuevamente, cambiarla (también a través de la función "atrás" del navegador de Internet) o cancelar la compra.
Al enviar el pedido a través del botón "Comprar ahora", usted declara la aceptación de la oferta de manera legalmente vinculante, por lo que se concluye el contrato.
(4) El procesamiento del pedido y la transmisión de toda la información requerida en relación con la celebración del contrato se automatiza parcialmente por correo electrónico. Por lo tanto, debe asegurarse de que la dirección de correo electrónico que ha almacenado con nosotros es correcta, que la recepción de los correos electrónicos está técnicamente garantizada y, en particular, que los filtros de spam no lo impiden.
§ 3 Derecho de retención, retención de la titularidad
(1) Solo puede ejercer un derecho de retención si se trata de reclamaciones de la misma relación contractual.
(2) Los bienes siguen siendo de nuestra propiedad hasta el pago total del precio de compra.
§ 4 Garantía
(1)Los derechos legales de garantía existen.
(2)En el caso de bienes usados, el período de garantía es de un año a partir de la entrega del artículo, desviándose de la regulación legal. La reducción del plazo no se aplica:
- daños causados culposamente atribuibles a nosotros por lesiones a la vida, extremidades o alud y en el caso de otros daños causados intencionalmente o por negligencia grave;
- en la medida en que hayamos ocultado fraudulentamente el defecto o hayamos asumido una garantía de la calidad del artículo.
(3) Como consumidor, se le solicita que verifique el artículo inmediatamente después de la entrega para verificar su integridad, defectos obvios y daños en el transporte y que nos informe a nosotros y al agente de carga de cualquier queja lo antes posible. Si no cumple con esto, esto no tendrá ningún efecto en sus reclamos de garantía legales.
§ 5 Elección de la ley, lugar de cumplimiento, lugar de jurisdicción
(1)Se aplicará la legislación alemana. En el caso de los consumidores, esta elección de la ley aplicable solo se aplicará en la medida en que no se retire la protección otorgada por las disposiciones imperativas de la ley del Estado de residencia habitual del consumidor (principio de favorabilidad).
(2)El lugar de prestación de todos los servicios derivados de las relaciones comerciales existentes con nosotros, así como el lugar de jurisdicción, es nuestro domicilio social, en la medida en que usted no sea un consumidor, sino un comerciante, una entidad legal de derecho público o un fondo especial de derecho público. Lo mismo se aplica si no tiene un lugar general de jurisdicción en Alemania o la UE o si el domicilio o la residencia habitual no se conoce en el momento en que se presenta la acción. El derecho a apelar ante el tribunal en otro lugar legal de jurisdicción no se ve afectado por esto.
(3)Las disposiciones de la Convención de las Naciones Unidas sobre los Contratos de Compraventa Internacional de Mercaderías no se aplicarán expresamente.
II. Información del cliente
- Identidad del Vendedor
AHA-BUCH GmbH
Garlebsen 48
D-37574 Einbeck
Alemania
Teléfono: 055639996039
Correo electrónico: abebooks@aha-buch.de
Resolución alternativa de conflictos:
La Comisión Europea proporciona una plataforma para la resolución extrajudicial de litigios en línea (plataforma ODR), a la que se puede acceder en https://ec.europa.eu/odr.
- Información sobre la celebración del contrato
Los pasos técnicos para la conclusión del contrato, la conclusión del contrato en sí y las opciones de corrección se llevan a cabo de acuerdo con las disposiciones "Conclusión del contrato" de nuestros Términos y Condiciones Generales (Parte I.).
- Idioma del contrato, almacenamiento de texto del contrato
3.1. El idioma del contrato es el alemán.
3.2. El texto completo del contrato no será almacenado por nosotros. Antes de enviar el pedido, los datos del contrato se pueden imprimir o guardar electrónicamente a través de la función de impresión del navegador. Después de recibir el pedido por nuestra parte, los datos del pedido, la información legalmente prescrita para los contratos a distancia y los Términos y Condiciones Generales se le enviarán nuevamente por correo electrónico.
- Características esenciales de los bienes o servicios
Las características esenciales de los bienes y/o servicios se pueden encontrar en la oferta respectiva.
- Precios y condiciones de pago
5.1. Los precios indicados en las respectivas ofertas, así como los gastos de envío, representan los precios totales. Incluyen todos los componentes del precio, incluidos todos los impuestos aplicables.
5.2. Los gastos de envío incurridos no están incluidos en el precio de compra. Se pueden llamar a través de un botón designado correspondientemente en nuestro sitio web o en la oferta respectiva, se muestran por separado en el curso del proceso de pedido y deben ser asumidos por usted además, a menos que se haya prometido el envío gratuito.
5.3. Si la entrega se realiza a países fuera de la Unión Europea, podemos incurrir en costes adicionales de los que no somos responsables, como derechos de aduana, impuestos o tasas de transferencia de dinero (tasas de transferencia o tipo de cambio de las entidades de crédito), que correrán a cargo de usted. Cualquier costo incurrido por la transferencia de dinero también será asumido por usted en los casos en que la entrega se realice a un estado miembro de la UE, pero el pago se inició fuera de la Unión Europea.
5.5. A menos que se indique lo contrario para los métodos de pago individuales, las reclamaciones de pago del contrato celebrado deben pagarse inmediatamente.
- Condiciones de entrega
6.1. Los términos de entrega, la fecha de entrega y, si corresponde, las restricciones de entrega existentes se pueden encontrar en un botón designado correspondientemente en nuestro sitio web o en la oferta respectiva.
6.2 En la medida en que no se especifique ningún otro plazo en la oferta respectiva o en el botón designado correspondientemente, la entrega de los bienes tendrá lugar dentro de los 3-5 días posteriores a la conclusión del contrato (en el caso del pago anticipado acordado, sin embargo, solo después del momento de su instrucción de pago).
tener empresas de transporte encargadas o cualquier otra persona designada para llevar a cabo el envío.
- Responsabilidad legal por defectos
La responsabilidad por defectos se rige por la disposición "Garantía" en nuestros Términos y Condiciones Generales (Parte I).
última actualización: 07/12/2017
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Enviamos su pedido después de recibirlos
para artículos disponibles las últimas 24 horas,
para artículos con suministro nocturno a más tardar 48 horas.
En caso de que necesitemos pedir un artículo a nuestro proveedor, nuestro tiempo de envío depende de la fecha de recepción de los artículos, pero los artículos se enviarán el mismo día.
Nuestro objetivo es enviar los artículos pedidos de la manera más rápida, pero también más eficiente y segura a nuestros clientes.
Privacidad y seguridad
Política de privacidad
A menos que se indique lo contrario a continuación, la provisión de sus datos personales no es requerida por ley o contrato, ni es necesaria para la celebración de un contrato. Usted no está obligado a proporcionar los datos. No proporcionar esto no tendrá consecuencias. Esto solo se aplica si no se proporciona otra información en las operaciones de procesamiento posteriores.
Recopilación, procesamiento y uso de datos personales para pedidos
Al realizar un pedido, recopilamos y utilizamos sus datos personales solo en la medida necesaria para cumplir y procesar su pedido y para procesar sus consultas. El suministro de los datos es necesario para la celebración del contrato. El hecho de no proporcionar esta disposición significa que no se puede celebrar ningún contrato. El procesamiento se lleva a cabo sobre la base del Art. 6 (1) lit. b GDPR y es necesario para la ejecución de un contrato con usted. Sus datos no serán cedidos a terceros sin su consentimiento expreso. Quedan excluidos de esto solo nuestros socios de servicio, que necesitamos para procesar la relación contractual o los proveedores de servicios que utilizamos en el contexto del procesamiento de pedidos. Además de los destinatarios nombrados en las respectivas cláusulas de esta declaración de protección de datos, estos son, por ejemplo, destinatarios de las siguientes categorías: proveedores de servicios de envío, proveedores de servicios de pago, proveedores de servicios de gestión de mercancías, proveedores de servicios para el procesamiento de pedidos, servidores web, proveedores de servicios de TI y comerciantes de dropshipping. En todos los casos, respetamos estrictamente los requisitos legales. El alcance de la transmisión de datos se limita al mínimo.
Derechos del interesado
Si se cumplen los requisitos legales, tiene los siguientes derechos en virtud de los artículos 15 a 20 del RGPD: Derecho a la información, a la corrección, a la eliminación, a la restricción del procesamiento, a la portabilidad de los datos. Además, de conformidad con el artículo 21 (1) del RGPD, tiene derecho a oponerse al procesamiento basado en el artículo 6 (1) f del RGPD y al procesamiento con fines de marketing directo.
Póngase en contacto con nosotros bajo petición. Los datos de contacto se pueden encontrar en nuestro pie de imprenta.
Derecho a presentar una reclamación ante la autoridad de control
De conformidad con el artículo 77 del RGPD, tiene derecho a presentar una reclamación ante la autoridad de control si considera que el tratamiento de sus datos personales no es lícito.
última actualización: 25/04/2018