In Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.

Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.

The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.

Readers will also enjoy:

A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning

Perfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning.

Acerca del autor

WEN YU, PhD, is Professor and Head of the Departamento de Control Autom�tico with the Centro de Investigaci�n y de Estudios Avanzados, Instituto Polit�cnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico. He is a co-author of Modeling and Control of Uncertain Nonlinear Systems with Fuzzy Equations and Z-Number.

ADOLFO PERRUSQU�A, PhD, is a Research Fellow in the School of Aerospace, Transport, and Manufacturing at Cranfield University in Bedford, UK.

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Moluna GmbH
Engberdingdamm 27, Greven, 48268, Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Informe de revocaci�n/ Modelo de formulario de revocaci�n/
Condiciones Generales de Contrataci�n e informaciones del cliente / Protecci�n de los datos personales

Derecho de revocaci�n para el consumidor
(Se entiende por "consumidor" cualquier persona natural que celebre un negocio jur�dico con fines que no puedan atribuirse ni a su actividad comercial ni a su actividad profesional particular.)

Informaci�n sobre el derecho de revocaci�n

Derecho de revocaci�n
Tiene derecho a revocar el presente co...

M�s informaci�n

Derecho a cancelaci�n

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Condiciones Generales de Contrataci�n e informaciones del cliente / Protecci�n de los datos personales

Informaci�n sobre el derecho de revocaci�n

Derecho de revocaci�n
Tiene derecho a revocar el presente contrato dentro de un plazo de un mes sin necesidad de alegar ning�n motivo.
El plazo de revocaci�n es de un mes contado a partir del d�a

en el que usted o una tercera persona designada por usted (que no sea el transportista) tome posesi�n de las mercanc�as, siempre que usted haya solicitado una o varias mercanc�as dentro del marco de un pedido com�n y este se suministre en conjunto;
en el que usted o una tercera persona designada por usted (que no sea el transportista) tome posesi�n de la �ltima mercanc�a, siempre que usted haya solicitado varias mercanc�as dentro del marco de un pedido com�n y este se suministre por separado;
en el que usted o una tercera persona designada por usted (que no sea el transportista) tome posesi�n del �ltimo env�o parcial o de la �ltima unidad, siempre que usted haya solicitado una mercanc�a que deba ser suministrada en varios env�os parciales o unidades;

Para ejercer su derecho de revocaci�n, deber� informarnos (Moluna GmbH, M�nsterstr. 105, 48268 Greven, n�mero de tel�fono: 02571/5 69 89 33, N� telefax: 02571/5 69 89 30, Direcci�n de E-Mail: abe@moluna.de) sobre su decisi�n de revocar este contrato a trav�s de una declaraci�n un�voca (p. ej., una carta enviada por correo postal, un telefax o un correo electr�nico). Para ello, puede utilizar el modelo de formulario de revocaci�n adjunto, aunque no es obligatorio.

Para salvaguardar el plazo de revocaci�n es suficiente con el env�o de la notificaci�n sobre el uso del derecho de revocaci�n antes de que expire el plazo de revocaci�n.

Consecuencias de la revocaci�n

En caso de que revoque este contrato, estaremos obligados a reembolsarle todos los pagos que hayamos recibido de su parte, incluyendo los costes de entrega (a excepci�n de los costes adicionales que se deriven en caso de que usted opte por otra modalidad de suministro diferente a la modalidad de suministro est�ndar m�s econ�mica ofrecida por nosotros) con car�cter inmediato y como m�ximo dentro de un plazo de 14 d�as contados a partir del d�a de la recepci�n de la notificaci�n sobre su revocaci�n del presente contrato en nuestras dependencias. Para efectuar dicho reembolso, utilizaremos la misma modalidad de pago que utiliz� usted al efectuar la transacci�n original, a no ser que se haya acordado algo diferente expresamente con usted. En ning�n caso se le abonar� ninguna contraprestaci�n con motivo de dicho reembolso.

Nosotros podremos negarnos a efectuar el reembolso hasta que hayamos recuperado de nuevo las mercanc�as o hasta que nos demuestre mediante un comprobante que nos ha enviado las mercanc�as, lo cual depender� del hecho que se produzca antes.

Usted est� obligado a enviarnos de vuelta o entregarnos las mercanc�as de inmediato y, en cualquier caso, como m�ximo dentro de un periodo de 14 d�as contados a partir del d�a en el que nos informe de la revocaci�n del presente contrato, lo cual tendr� lugar en nuestra direcci�n . El plazo quedar� salvaguardado si efect�a el env�o de las mercanc�as antes de que expire el plazo de 14 d�as.

Usted asumir� los costes directos de la devoluci�n de las mercanc�as.

Usted solo deber� responder en caso de depreciaci�n de las mercanc�as cuando dicha depreciaci�n se atribuya a una manipulaci�n no necesaria para la comprobaci�n de la naturaleza, las propiedades y el funcionamiento de las mercanc�as.

Motivos de exclusi�n y de extinci�n

El derecho de revocaci�n no tendr� validez en caso de contratos:

relacionados con el suministro de mercanc�as que no hayan sido prefabricadas y para cuya fabricaci�n sea determinante una selecci�n o definici�n individual por parte del consumidor, o bien que hayan sido concebidas un�vocamente en base a las necesidades personales del consumidor
relacionados con el suministro de mercanc�as que pueden corromperse r�pidamente o cuya fecha de caducidad podr�a sobrepasarse r�pidamente
relacionados con el suministro de bebidas alcoh�licas cuyo precio haya sido acordado en el momento de la celebraci�n del contrato, pero que no puedan ser suministradas antes de los 30 d�as siguientes a la fecha de celebraci�n del contrato y cuyo valor actual dependa de las fluctuaciones del mercado, sobre lo cual el empresario no tiene ninguna influencia
relacionados con el suministro de peri�dicos, revistas o revistas ilustradas, a excepci�n de contratos de suscripci�n.

El derecho de revocaci�n se extinguir� de forma anticipada en caso de contratos:

relacionados con el suministro de mercanc�as precintadas que no sean apropiadas para ser devueltas por motivos de protecci�n de la salud o de higiene cuando su precinto haya sido retirado tras el suministro
relacionados con el suministro de mercanc�as que, debido a su naturaleza, hayan sido mezcladas de forma inseparable con otras mercanc�as tras el suministro
relacionados con suministros de grabaciones de sonido o v�deo o software inform�tico en un embalaje precintado si dicho precinto ha sido retirado tras el suministro.

Modelo de formulario de revocaci�n

(Si desea revocar el contrato, rellene este formulario y env�enoslo.)

A Moluna GmbH, Engberdingdamm 27, 48268 Greven, n� telefax: 02571/5 69 89 30, direcci�n de e-Mail: abe@moluna.de :
Por la presente, revoco/revocamos () el contrato firmado por m�/por nosotros () sobre la compra de las siguientes mercanc�as ()/
la prestaci�n de los siguientes servicios ()
Fecha del pedido ()/ de la recepci�n ()
Nombre del consumidor/de los consumidores
Direcci�n del consumidor/de los consumidores
Firma del consumidor/de los consumidores (solo en caso de notificaci�n en papel)
Fecha

(*) Tachar lo que no proceda.

Condiciones de env�o

II. Kundeninformationen

Identit�t des Verk�ufers

Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Deutschland
Telefon: 02571/5698933
E-Mail: abe@moluna.de

Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.

Informationen zum Zustandekommen des Vertrages

Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturm�glichkeiten erfolgen nach Ma�gabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I.).

Vertragssprache, Vertragstextspeicherung

3.1. Vertragssprache ist deutsch .

3.2. Der vollst�ndige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung k�nnen die Vertragsdaten �ber die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzvertr�gen und die Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie �bersandt.

Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung

Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.

Preise und Zahlungsmodalit�ten

5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angef�hrten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschlie�lich aller anfallenden Steuern.

5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind �ber eine entsprechend bezeichnete Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zus�tzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.

5.3. Die Ihnen zur Verf�gung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.

5.4. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsanspr�che aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung f�llig.

Lieferbedingungen

6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschr�nkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfl�che auf unserer Internetpr�senz oder im jeweiligen Angebot.

Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfl�che keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).

6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zuf�lligen Untergangs und der zuf�lligen Verschlechterung der verkauften Sache w�hrend der Versendung erst mit der �bergabe der Ware an Sie �bergeht, unabh�ngig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenst�ndig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausf�hrung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.

Sind Sie Unternehmer, erfolgt die Lieferung und Versendung auf Ihre Gefahr.

Gesetzliches M�ngelhaftungsrecht

Die M�ngelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gew�hrleistung" in unseren Allgemeinen Gesch�ftsbedingungen (Teil I).

letzte Aktualisierung: 23.10.2019

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 26 a 60 d�as h�biles	De 26 a 60 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 48.99	EUR 48.99

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

Informaci�n detallada sobre el vendedor