Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
Idioma: inglés
Editorial: Wiley-IEEE Press, 2021
Serie: Libro 16 de 17 - IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
- Tapa dura
- Usado

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N° de ref. del artículo 41747117
- Título
- Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning
- Autor
- Yu, Wen; Perrusquia, Adolfo
- Editorial
- Wiley-IEEE Press
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- As New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119782740
- ISBN 13
- 9781119782742
- Serie
- Libro 16 de 17: IEEE Press Series on Systems Science and Engineering
A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactions
In Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning, an expert team of authors delivers a concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.
Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning offers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms. It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.
The authors also discuss advanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.
Readers will also enjoy:
- A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
- Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
- Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
- In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning
Perfect for senior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence, Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning is also an indispensable resource for students and professionals studying reinforcement learning.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
WEN YU, PhD, is Professor and Head of the Departamento de Control Automático with the Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN), Mexico City, Mexico. He is a co-author of Modeling and Control of Uncertain Nonlinear Systems with Fuzzy Equations and Z-Number.
ADOLFO PERRUSQUÍA, PhD, is a Research Fellow in the School of Aerospace, Transport, and Manufacturing at Cranfield University in Bedford, UK.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Woodford Green, Reino Unido IG8 8HD
Condiciones de venta
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Legal Entity: Far Corner Europe Limited
Address: 19-20 Bourne Court, Southend Road, Woodford Green Essex, UK IG8 8HD
Registration #: 10691061
Authorized representative: Danielle Hainsey
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a GreatBookPricesUK, Castle Donington, Derby, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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