Human-Like Biomechanics : A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics
Idioma: inglés
Editorial: Springer, 2006
- Tapa dura
- Nuevo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors' own research papers in human-like biomechanics.…
N° de ref. del artículo 9781402041167
- Título
- Human-Like Biomechanics : A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics
- Autor
- Tijana T. Ivancevic
- Editorial
- Springer
- Año de publicación
- 2006
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1402041160
- ISBN 13
- 9781402041167
- Peso del artículo
- 893 gramos
- Dimensiones
- 241x160x31 mm
Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.
The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics.
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Reseña del editor
Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.
The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics.
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