High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems

Idioma: inglés

Editorial: CRC Press Jan 2025, 2025

1032465174 / 9781032465173

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and heterogeneous teleoperations, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperations.The book begins with an introduction to the concepts and challenges of networked teleoperation systems. Then, it investigates a new adaptive control framework based on auxiliary switched filters for the bilateral teleoperation systems to handle the model uncertainty and non-passive external forces. To overcome the input constraints of robotic systems, this adaptive method is also extended to the anti-windup adaptive control case. Furthermore, to apply to multi-robot remote collaboration scenarios and heterogeneous teleoperations, two tele-coordination methods and an adaptive semi-autonomous control method are respectively developed. Finally, the authors examine two finite-time control schemes and two types of improved prescribed performance controls for teleoperation systems to improve the transient-state and steady-state synchronization performances.This title will be an essential reference for researchers and engineers interested in teleoperation, robotic systems, and nonlinear control systems. It would also prove useful to graduate students in the fields of science, engineering, and computer science. 314 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9781032465173

Título
High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems
Autor
Di-Hua Zhai
Editorial
CRC Press Jan 2025
Año de publicación
2025
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
1032465174
ISBN 13
9781032465173
Peso del artículo
594 gramos
Dimensiones
254x178x17 mm

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