Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Idioma: inglés

Editorial: Springer, Springer Vieweg Okt 2015, 2015

3662484153 / 9783662484159

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.

N° de ref. del artículo 9783662484159

Título
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
Autor
Dianwei Qian
Editorial
Springer, Springer Vieweg Okt 2015
Año de publicación
2015
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
3662484153
ISBN 13
9783662484159
Peso del artículo
534 gramos
Dimensiones
241x160x17 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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