Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation

Jianqiang Yi, Dianwei Qian

ISBN 10: 3662484153 ISBN 13: 9783662484159

Editorial: Springer Berlin Heidelberg, 2015

Idioma: Ingl�s

Condici�n: Usado - Excelente Encuadernaci�n de tapa dura

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Descripci�n

Zustand: Sehr gut | Seiten: 216 | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher.

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation

Editor

Springer Berlin Heidelberg

Fecha de publicaci�n

2015

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3662484153

ISBN 13

9783662484159

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa dura

Estado

Sehr gut

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Sinopsis

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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