Hands-On ROS for Robotics Programming: Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
Idioma: inglés
Editorial: Packt Publishing, 2020
- Tapa blanda
- Usado
Librería: Goodwill of Silicon Valley, SAN JOSE, CA, Estados Unidos de AmericaGoodwill of Silicon Valley
Vendedor de IberLibro desde 28 de junio de 2024
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N° de ref. del artículo GWSVV.1838551301.G
- Título
- Hands-On ROS for Robotics Programming: Program highly autonomous and AI-capable mobile robots powered by ROS
- Autor
- Bernardo Ronquillo Japón
- Editorial
- Packt Publishing
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- good
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa blanda
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1838551301
- ISBN 13
- 9781838551308
Take your ROS skills to the next level by implementing complex robot structures in a ROS simulation
Key Features
- Learn fundamental ROS concepts and apply them to solve navigation tasks
- Work with single board computers to program smart behavior in mobile robots
- Understand how specific characteristics of the physical environment influence your robot’s performance
Book Description
Connecting a physical robot to a robot simulation using the Robot Operating System (ROS) infrastructure is one of the most common challenges faced by ROS engineers. With this book, you'll learn how to simulate a robot in a virtual environment and achieve desired behavior in equivalent real-world scenarios.
This book starts with an introduction to GoPiGo3 and the sensors and actuators with which it is equipped. You'll then work with GoPiGo3's digital twin by creating a 3D model from scratch and running a simulation in ROS using Gazebo. Next, the book will show you how to use GoPiGo3 to build and run an autonomous mobile robot that is aware of its surroundings. Finally, you'll find out how a robot can learn tasks that have not been programmed in the code but are acquired by observing its environment. You'll even cover topics such as deep learning and reinforcement learning.
By the end of this robot programming book, you'll be well-versed with the basics of building specific-purpose applications in robotics and developing highly intelligent autonomous robots from scratch.
What you will learn
- Get to grips with developing environment-aware robots
- Gain insights into how your robots will react in physical environments
- Break down a desired behavior into a chain of robot actions
- Relate data from sensors with context to produce adaptive responses
- Apply reinforcement learning to allow your robot to learn by trial and error
- Implement deep learning to enable your robot to recognize its surroundings
Who this book is for
If you are an engineer looking to build AI-powered robots using the ROS framework, this book is for you. Robotics enthusiasts and hobbyists who want to develop their own ROS robotics projects will also find this book useful. Knowledge of Python and/or C++ programming and familiarity with single board computers such as Raspberry Pi is necessary to get the most out of this book.
Table of Contents
- Assembling the Robot
- Unit testing of GoPiGo3
- Getting started with ROS
- Creating the virtual two wheeled ROS robot
- Simulating the robot behavior in a virtual environment with Gazebo
- Programming in ROS: Commands and tools
- Robot control and simulation
- Virtual SLAM and navigation using Gazebo
- SLAM for robot navigation
- Applying Machine Learning in Robotics
- Machine Learning with OpenAI Gym on ROS
- Achieve a goal through Reinforcement Learning
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Goodwill of Silicon Valley’s mission is to support our employees, our customers, and people with challenging barriers to employment; to raise their standard of living and improve their lives through our services and social enterprise. Founded in Santa Clara County in 1928, Goodwill of Silicon Valley is dedicated to improving employment opportunities, increasing standards of living, providing economic independence, and restoring our clients’ sense of self-worth. We do this through workforce creation, vocational training, and environmental stewardship. With 18 retail stores, an online store, an extensive reuse/recycling operation, and our Contract Services division, we help people overcome barriers to employment, build sustainable livelihoods, and transform their lives and communities.…
Especialidad
All, potentially Comics and Collectibles as wellInformación empresarial del vendedor
Goodwill of Silicon Valley
1080 North 7th Street
San Jose, CA Estados Unidos de America 95112
Goodwill of Silicon Valley’s mission is to support our employees, our customers, and people with challenging barriers to employment; to raise their standard of living and improve their lives through our services and social enterprise.
Founded in Santa Clara County, California, USA in 1928, Goodwill of Silicon Valley is dedicated to improving employment opportunities, increasing standards of living, providing economic independence, and restoring our clients’ sense of self-worth. We do this through workforce creation, vocational training, and environmental stewardship. With 18 retail stores, an online store, an extensive reuse/recycling operation, and our Contract Services division, we help people overcome barriers to employment, build sustainable livelihoods, and transform their lives and communities.
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Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Goodwill of Silicon Valley, SAN JOSE, California, U.S.A., sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
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