Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control
Idioma: inglés
Editorial: John Wiley & Sons, 2021
- Tapa dura
- Nuevo

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Thor I. Fossen is a naval architect, cyberneticist, and Professor of Guidance, Navigation, and Control at the Norwegian University of Science and Technology. He received his MS in Naval Architecture and his PhD in Engineering and Cybernetics from the Norweg.
N° de ref. del artículo 402668266
- Título
- Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control
- Autor
- TI Fossen
- Editorial
- John Wiley & Sons
- Año de publicación
- 2021
- Estado
- New
- Encuadernación
- Encuadernación de tapa dura
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1119575052
- ISBN 13
- 9781119575054
- Edición
- 2ª Edición
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The latest tools for analysis and design of advanced GNC systems
Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is an extensive study of the latest research in hydrodynamics, guidance, navigation, and control systems for marine craft. The text establishes how the implementation of mathematical models and modern control theory can be used for simulation and verification of control systems, decision-support systems, and situational awareness systems. Coverage includes hydrodynamic models for marine craft, models for wind, waves and ocean currents, dynamics and stability of marine craft, advanced guidance principles, sensor fusion, and inertial navigation.
This important book includes the latest tools for analysis and design of advanced GNC systems and presents new material on unmanned underwater vehicles, surface craft, and autonomous vehicles. References and examples are included to enable engineers to analyze existing projects before making their own designs, as well as MATLAB scripts for hands-on software development and testing. Highlights of this Second Edition include:
- Topical case studies and worked examples demonstrating how you can apply modeling and control design techniques to your own designs
- A Github repository with MATLAB scripts (MSS toolbox) compatible with the latest software releases from Mathworks
- New content on mathematical modeling, including models for ships and underwater vehicles, hydrostatics, and control forces and moments
- New methods for guidance and navigation, including line-of-sight (LOS) guidance laws for path following, sensory systems, model-based navigation systems, and inertial navigation systems
This fully revised Second Edition includes innovative research in hydrodynamics and GNC systems for marine craft, from ships to autonomous vehicles operating on the surface and under water. Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control is a must-have for students and engineers working with unmanned systems, field robots, autonomous vehicles, and ships.
MSS toolbox: https://github.com/cybergalactic/mss
Lecture notes: https://www.fossen.biz/wiley
Author’s home page: https://www.fossen.biz
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Acerca del autor
Thor I. Fossen is a naval architect, cyberneticist, and Professor of Guidance, Navigation, and Control at the Norwegian University of Science and Technology. He received his MS in Naval Architecture and his PhD in Engineering and Cybernetics from the Norwegian Institute of Technology. Fossen was elected to the Norwegian Academy of Technological Sciences in 1998 and became an Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Fellow in 2016.
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Para más información, consulte: www.haendlerbund.de/faircommerce.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a moluna, Greven, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.