This book introduces the techniques needed to produce realistic simulations and animations of particle and rigid-body systems. The text focuses on both the theoretical and practical aspects of developing and implementing physically based dynamic-simulation engines. Each chapter examines numerous algorithms, describing their design and analysis in an accessible manner, without sacrificing depth of coverage or mathematical rigor. Features: examines the problem of computing an hierarchical representation of the geometric description of each simulated object, as well as the simulated world; discusses the use of discrete and continuous collision detection to handle thin or fast-moving objects; describes the computational techniques needed for determining all impulsive and contact forces between bodies with multiple simultaneous collisions and contacts; presents techniques that can be used to dynamically simulate articulated rigid bodies; concludes each chapter with exercises.

De la contraportada

Physically based modeling is widely used within the fields of computer graphics and mechanical engineering for complex systems that are difficult to analyze using conventional mechanics theory.

This book presents a comprehensive introduction to the techniques needed to produce realistic simulations and animations of particle and rigid-body systems. The book focuses on both the theoretical and practical aspects of developing and implementing physically based dynamic-simulation engines. Opening with an overview of the independent modules constituting a simulation engine, the text then provides detailed explanations for each technique, with more complex mathematical algorithms and associated implementations included in the second part of the book. Each chapter examines numerous algorithms, describing their design and analysis in an accessible manner, without sacrificing depth of coverage or mathematical rigor.

Topics and features:

Examines the problem of computing an hierarchical representation of the geometric description of each simulated object, as well as the simulated world
Discusses the use of discrete and continuous collision detection to handle thin or fast-moving objects, including a derivation of the conservative time advancement algorithm
Describes the computational techniques needed for determining all impulsive and contact forces between bodies with multiple simultaneous collisions and contacts
Presents techniques that can be used to dynamically simulate articulated rigid bodies
Concludes each chapter with exercises, ranging from issues of algorithm enhancements to alternative approaches that complement the algorithms discussed in the book

Practical and easy-to-follow, this hands-on guide/reference is essential reading for software developers involved in computer graphics, computer animation, and computer-aided mechanical design and modeling.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Ver la p�gina web de la librer�a

Informaci�n empresarial del vendedor

WRAP Ltd
Unit 4, 119 Loverock Rd, Reading, RG30 1DZ, United Kingdom

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

TBA

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Chiron Media, 2 Lester Way, OX10 1DW, Wallingford, United Kingdom, 44 8008085306, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Chiron Media, PO Box 318, OX10 1DW, Wallingford, United Kingdom, 44 8008085306, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, software digital e-books, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Chiron Media, 2 Lester Way, OX10 1DW, Wallingford, United Kingdom, 44 8008085306)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required.

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Reino Unido a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 14 a 21 d�as h�biles	De 14 a 21 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 17.94	EUR 17.94

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.