Gravity Compensation in Robotics

Idioma: inglés

Editorial: Springer Nature Switzerland AG, CH, 2022

3030957497 / 9783030957490

Serie: Libro 106 de 139 - Mechanisms and Machine Science

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This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.

N° de ref. del artículo LU-9783030957490

Título
Gravity Compensation in Robotics
Autor
Vigen Arakelian
Editorial
Springer Nature Switzerland AG, CH
Año de publicación
2022
Estado
New
Encuadernación
Hardback
Idioma
inglés
ISBN 10
3030957497
ISBN 13
9783030957490
Edición
2022 ed.
Serie
Libro 106 de 139: Mechanisms and Machine Science

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