Geometric Optimization for Map Based Path Planning

Idioma: inglés

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2022, 2022

6204979140 / 9786204979144

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Executing point-to-point augmented path is one of the most challenging tasks for any mobile robot navigation. The challenge is much higher when it is in GPS (Global positioning system) denied indoor environment. This thesis presents the analysis of various intelligent approaches including applicable heuristic graph theoretic and bio-inspired techniques for achieving optimal point-to-point navigation. usage of LiDAR and RGB-D sensor data as source input has been preferred, ensuring total workspace coverage and minimization of action performed by the robot in carrying out realistic applications in a certain congested environments.Sampling-based approaches which use arbitrary information gain formulation and Learning-based techniques, both are studied extensively. Uniform Sampling-based techniques are found feasible in exploring the state space without any complexity in geometrically modelling the configuration area ensuring embedded intelligence into the mobile robots in finding optimal execution. The navigation over both static as well as dynamic obstacles are analyzed and the observations are presented in a comparative manner.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 204 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9786204979144

Título
Geometric Optimization for Map Based Path Planning
Autor
Rapti Chaudhuri
Editorial
LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2022
Año de publicación
2022
Estado
Neu
Encuadernación
Taschenbuch
Idioma
inglés
ISBN 10
6204979140
ISBN 13
9786204979144
Peso del artículo
322 gramos
Dimensiones
220x150x13 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Alemania

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