Geometric Optimization for Map Based Path Planning : Reactive Navigation with Sensor Fusion
Idioma: inglés
Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2022
- Tapa blanda
- Nuevo
Librería: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AlemaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Executing point-to-point augmented path is one of the most challenging tasks for any mobile robot navigation. The challenge is much higher when it is in GPS (Global positioning system) denied indoor environment. This thesis presents the analysis of various intelligent approaches including applicable heuristic graph theoretic and bio-inspired techniques for achieving optimal point-to-point navigation. usage of LiDAR and RGB-D sensor data as source input has been preferred, ensuring total workspace coverage and minimization of action performed by the robot in carrying out realistic applications in a certain congested environments.Sampling-based approaches which use arbitrary information gain formulation and Learning-based techniques, both are studied extensively. Uniform Sampling-based techniques are found feasible in exploring the state space without any complexity in geometrically modelling the configuration area ensuring embedded intelligence into the mobile robots in finding optimal execution. The navigation over both static as well as dynamic obstacles are analyzed and the observations are presented in a comparative manner.…
N° de ref. del artículo 9786204979144
- Título
- Geometric Optimization for Map Based Path Planning : Reactive Navigation with Sensor Fusion
- Autor
- Suman Deb
- Editorial
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Año de publicación
- 2022
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Taschenbuch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 6204979140
- ISBN 13
- 9786204979144
- Peso del artículo
- 322 gramos
- Dimensiones
- 220x150x13 mm
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Para obtener más información, consulte www.fair-commerce.de.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germany, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
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