Geometric Mechanics - Part Ii: Rotating, Translating And Rolling

Idioma: inglés

Editorial: Imperial College Press, GB, 2008

1848161565 / 9781848161566

  • Tapa blanda
  • Nuevo
Ver todos los detalles

Librería: Rarewaves.com USA, London, London, Reino UnidoRarewaves.com USA

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025

Ver los artículos de este vendedor
Tapa blanda

Condición: Nuevo

EUR 39,82

 Gastos de envío gratis 
Se envía de Reino Unido a Estados Unidos de America

Cantidad disponible: 14 disponibles

Añadir al carrito
Devoluciones gratuitas de 30 días

Descripción del artículo del vendedor

This textbook introduces the tools and language of modern geometric mechanics to advanced undergraduate and beginning graduate students in mathematics, physics, and engineering. It treats the dynamics of rotating, spinning and rolling rigid bodies from a geometric viewpoint, by formulating their solutions as coadjoint motions generated by Lie groups. The only prerequisites are linear algebra, multivariable calculus and some familiarity with Euler-Lagrange variational principles and canonical Poisson brackets in classical mechanics at the beginning undergraduate level.Variational calculus on tangent spaces of Lie groups is explained in the context of familiar concrete examples. Through these examples, the student develops skills in performing computational manipulations, starting from vectors and matrices, working through the theory of quaternions to understand rotations, and then transferring these skills to the computation of more abstract adjoint and coadjoint motions, Lie-Poisson Hamiltonian formulations, momentum maps and finally dynamics with nonholonomic constraints.The 120 Exercises and 55 Worked Answers help the student to grasp the essential aspects of the subject, and to develop proficiency in using the powerful methods of geometric mechanics. In addition, all theorems are stated and proved explicitly. The book's many examples and worked exercises make it ideal for both classroom use and self-study.Sample Chapter(s).

N° de ref. del artículo LU-9781848161566

Título
Geometric Mechanics - Part Ii: Rotating, Translating And Rolling
Autor
Darryl D Holm
Editorial
Imperial College Press, GB
Año de publicación
2008
Estado
New
Encuadernación
Paperback
Idioma
inglés
ISBN 10
1848161565
ISBN 13
9781848161566

Rarewaves.com USA

London, London, Reino Unido

Vendedor de 5 estrellas

Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025

Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America

ArtículoDe 11 a 16 días hábilesDe 11 a 16 días hábiles
Primer artículoEUR 0,00EUR 0,00
Los plazos de entrega los establecen los vendedores y varían según el transportista y la ubicación. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relación con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de envío de los artículos.

Métodos de pago

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Información empresarial del vendedor

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Reino Unido W1W 8BE