Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

Idioma: inglés

Editorial: Springer, 2013

3319021311 / 9783319021317

Serie: Libro 7 de 46 - Springer INdAM

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Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 712.…

N° de ref. del artículo IB-369575

Título
Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry
Editorial
Springer
Año de publicación
2013
Estado
Neu
Encuadernación
Gebundene Ausgabe
Idioma
inglés
ISBN 10
3319021311
ISBN 13
9783319021317
Peso del artículo
712 gramos
Serie
Libro 7 de 46: Springer INdAM

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