Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

Idioma: inglés

Editorial: Springer International Publishing Dez 2013, 2013

3319021311 / 9783319021317

Serie: Libro 7 de 46 - Springer INdAM

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc. 400 pp. Englisch.…

N° de ref. del artículo 9783319021317

Título
Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry
Autor
Gianna Stefani
Editorial
Springer International Publishing Dez 2013
Año de publicación
2013
Estado
Neu
Encuadernación
Buch
Idioma
inglés
ISBN 10
3319021311
ISBN 13
9783319021317
Peso del artículo
764 gramos
Dimensiones
241x160x27 mm
Serie
Libro 7 de 46: Springer INdAM

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