Geometric Algebra Applications Vol. II
Idioma: inglés
Editorial: Springer, Springer International Publishing Jun 2020, 2020
- Tapa dura
- Nuevo

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a unified mathematical treatment of diverse problems in thegeneral domain of robotics and associated fields using Clifford or geometric algebra. By addressing a wide spectrum of problems in a common language, it offersboth fresh insights and new solutions that are useful to scientists and engineersworking in areas related with robotics.It introduces non-specialists to Clifford and geometric algebra, and provides examples to help readers learn how to compute using geometric entities and geometric formulations. It also includes an in-depth study of applications of Lie grouptheory, Lie algebra, spinors and versors and the algebra of incidence using theuniversal geometric algebra generated by reciprocal null cones.Featuring a detailed study of kinematics, differential kinematics and dynamicsusing geometric algebra, the book also develops Euler Lagrangeand Hamiltonians equations for dynamics using conformal geometric algebra, and the recursiveNewton-Euler using screw theory in the motor algebra framework. Further, itcomprehensively explores robot modeling and nonlinear controllers, and discussesseveral applications in computer vision, graphics, neurocomputing, quantum computing, robotics and control engineering using the geometric algebra framework.The book also includes over 200 exercises and tips for the development of futurecomputer software packages for extensive calculations in geometric algebra, and aentire section focusing on how to write the subroutines in C++, Matlab and Mapleto carry out efficient geometric computations in the geometric algebra framework.Lastly, it shows how program code can be optimized for real-time computations.An essential resource for applied physicists, computer scientists, AI researchersroboticists and mechanical and electrical engineers, the book clarifies and demonstrates the importance of geometric computing for building autonomous systemsto advance cognitive systems research.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 632 pp. Englisch.…
N° de ref. del artículo 9783030349769
- Título
- Geometric Algebra Applications Vol. II
- Autor
- Eduardo Bayro-Corrochano
- Editorial
- Springer, Springer International Publishing Jun 2020
- Año de publicación
- 2020
- Estado
- Neu
- Encuadernación
- Buch
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 3030349764
- ISBN 13
- 9783030349769
- Peso del artículo
- 1103 gramos
- Dimensiones
- 241x160x40 mm
This book presents a unified mathematical treatment of diverse problems in the
general domain of robotics and associated fields using Clifford or geometric alge-
bra. By addressing a wide spectrum of problems in a common language, it offers
both fresh insights and new solutions that are useful to scientists and engineers
working in areas related with robotics.
It introduces non-specialists to Clifford and geometric algebra, and provides ex-
amples to help readers learn how to compute using geometric entities and geomet-
ric formulations. It also includes an in-depth study of applications of Lie group
theory, Lie algebra, spinors and versors and the algebra of incidence using theuniversal geometric algebra generated by reciprocal null cones.
Featuring a detailed study of kinematics, differential kinematics and dynamics
using geometric algebra, the book also develops Euler Lagrange and Hamiltoni-
ans equations for dynamics using conformal geometric algebra, and the recursive
Newton-Euler using screw theory in the motor algebra framework. Further, it
comprehensively explores robot modeling and nonlinear controllers, and discusses
several applications in computer vision, graphics, neurocomputing, quantum com-
puting, robotics and control engineering using the geometric algebra framework.
The book also includes over 200 exercises and tips for the development of future
computer software packages for extensive calculations in geometric algebra, and a
entire section focusing on how to write the subroutines in C++, Matlab and Maple
to carry out efficient geometric computations in the geometric algebra framework.
Lastly, it shows how program code can be optimized for real-time computations.
An essential resource for applied physicists, computer scientists, AI researchers,
roboticists and mechanical and electrical engineers, the book clarifies and demon-
strates the importance of geometric computing for building autonomous systems
to advance cognitive systems research.“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
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Alternative Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform für die außergerichtliche Online-Streitbeilegung (OS-Plattform) bereit, aufrufbar unter http://ec.europa.eu/odr.
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
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Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
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Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
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