Preface Acknowledgments About the Cover Images Author Bios SECTION 1 GENERAL WISDOM 1.1 The Evolution of Game AI 1.2 The Illusion of Intelligence 1.3 Solving the Right Problem 1.4 12 Tips from the Trenches SECTION 2 USEFUL TECHNIQUES AND SPECIALIZED SYSTEMS 2.1 Building an AI Diagnostic Toolset 2.2 A General-Purpose Trigger System 2.3 A Data-Driven Architecture for Animation Selection 2.4 Realistic Character Behavior with Prioritized, Categorized Animation 2.5 Designing a GUI Tool to Aid in the Development of Finite-State Machines 2.6 The Beauty of Response Curves 2.7 Simple and Efficient Line-of-Sight for 3D Landscapes 2.8 An Open-Source Fuzzy Logic Library SECTION 3 PATHFINDING WITH A* 3.1 Basic A* Pathfinding Made Simple 3.2 Generic A* Pathfinding 3.3 Pathfinding Design Architecture 3.4 How to Achieve Lightning-Fast A* 3.5 Practical Optimizations for A* Path Generation SECTION 4 PATHFINDING AND MOVEMENT 4.1 Simple, Cheap Pathfinding 4.2 Preprocessed Solution for Open Terrain Navigation 4.3 Building a Near-Optimal Navigation Mesh 4.4 Realistic Turning between Waypoints 4.5 Navigating Doors, Elevators, Ledges, and Other Obstacles 4.6 Simple Swarms as an Alternative to Flocking SECTION 5 TACTICAL ISSUES AND INTELLIGENT GROUP MOVEMENT 5.1 Strategic and Tactical Reasoning with Waypoints 5.2 Recognizing Strategic Dispositions: Engaging the Enemy 5.3 Squad Tactics: Team AI and Emergent Maneuvers 5.4 Squad Tactics: Planned Maneuvers 5.5 Tactical Team AI Using a Command Hierarchy 5.6 Formations SECTION 6 GENERAL PURPOSE ARCHITECTURES 6.1 Architecting a Game AI 6.2 An Efficient AI Architecture Using Prioritized Task Categories 6.3 An Architecture Based on Load Balancing 6.4 A Simple Inference Engine for a Rule-Based Architecture 6.5 Implementing a State Machine Language 6.6 Enhancing a State Machine Language through Messaging SECTION 7 DECISION-MAKING ARCHITECTURES 7.1 Blackboard Architectures 7.2 Introduction to Bayesian Networks and Reasoning Under Uncertainty 7.3 A Rule-Based Architecture Using the Dempster-Shafer Theory 7.4 An Optimized Fuzzy Logic Architecture for Decision-Making 7.5 A Flexible Goal-Based Planning Architecture SECTION 8 FPS, RTS, AND RPG AI 8.1 First-Person Shooter Al Architecture 8.2 Architecting an RTS AI 8.3 An Economic Approach to Goal-Directed Reasoning in an RTS 8.4 The Basics of Ranged Weapon Combat 8.5 Level-Of-Detail AI for a Large Role-Playing Game 8.6 A Dynamic Reputation System Based on Event Knowledge SECTION 9 RACING AND SPORTS AI 9.1 Representing a Racetrack for the AI 9.2 Racing AI Logic 9.3 Training an AI to Race 9.4 Competitive AI Racing under Open Street Conditions 9.5 Camera AI for Replays 9.6 Simulating Real Animal Behavior 9.7 Agent Cooperation in FSMs for Baseball 9.8 Intercepting a Ball SECTION 10 SCRIPTING 10.1 Scripting: Overview and Code Generation 10.2 Scripting: The Interpreter Engine 10.3 Scripting: System Integration 10.4 Creating Scripting Languages for Nonprogrammers 10.5 Scripting for Undefined Circumstances 10.6 The Perils of Al Scripting 10.7 How Not to Implement a Basic Scripting Language SECTION 11 LEARNING 11.1 Learning and Adaptation 11.2 Varieties of Learning 11.3 GoCap: Game Observation Capture 11.4 Pattern Recognition with Sequential Prediction 11.5 Using N-Gram Statistical Models to Predict Player Behavior 11.6 Practical Natural Language Learning 11.7 Testing Undefined Behavior as a Result of Learning 11.8 Imitating Random Variations in Behavior Using a Neural Network 11.9 Genetic Algorithms: Evolving the Perfect Troll 11.10 The Dark Art of Neural Networks About the CD-ROM Index

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Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

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Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Toscana Books, 5512 TOSCANA AVE, 78724, AUSTIN, Texas, U.S.A., +1 7138050636, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Toscana Books, 5512 TOSCANA AVE, 78724, AUSTIN, Texas, U.S.A., +1 7138050636, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Toscana Books, 5512 TOSCANA AVE, 78724, AUSTIN, Texas, U.S.A., +1 7138050636)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

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