Fuzzy and Neural Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems: Fuzzy and Neural Feedback Linearization Adaptive Control

Bahita, Mohamed, Belarbi, Khaled

ISBN 10: 3848489201 ISBN 13: 9783848489206

Editorial: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012

Idioma: Ingl�s

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T�tulo

Fuzzy and Neural Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems: Fuzzy and Neural Feedback Linearization Adaptive Control

Editor

LAP LAMBERT Academic Publishing

Fecha de publicaci�n

2012

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

3848489201

ISBN 13

9783848489206

Encuadernaci�n

Paperback

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In this book, two types of direct adaptive control schemes for a class of nonlinear systems are proposed. Based on the feedback linearization theory, the architecture employs for the first approach the fuzzy logic reasoning of Takagi Sugeno (TS) type and uses for the second approach the strategy of neural network reasoning of radial basis function (RBF) type to approximate the feedback linearization control law. In each case, the parameters of the adaptive controller are adapted according to a law derived using Lyapunov stability theory. The adaptive controller is applied in simulation to control three nonlinear systems in both the fuzzy and the neural network methods.

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