Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding
Idioma: inglés
Editorial: Institution of Engineering and Technology, GB, 2023
- Tapa dura
- Nuevo
Librería: Rarewaves.com USA, London, London, Reino UnidoRarewaves.com USA
Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025
Condición: Nuevo
EUR 178,31
Cantidad disponible: Más de 20 disponibles
Añadir al carritoDescripción del artículo del vendedor
The aim of this book is to provide an advanced introduction to inertial data processing (determination of attitude, velocity and position) along with design architectures and algorithms used to aid the inertial navigation system (INS). The emphasis is on the high-end sensors and systems used in aerospace applications (known as 'navigation grade' or 'nav grade'). The subject of inertial navigation systems and how to aid them (reduce their inherent error drift) is complex and multi-disciplinary. Mathematics and physics along with electrical, mechanical and software engineering all are involved. This book has been written to serve as an introduction for students and those new to the field. Specialized topics such as rotation matrices, quaternions and relevant stochastic processes are covered in the book. The reader is expected to have a basic understanding of vectors, matrices and matrix multiplication as well as freshman-level differential and integral calculus. The basics of inertial position/velocity/attitude updating are first presented with respect to a conceptually simple inertially-fixed reference frame before the impact of the spheroidal rotating earth is covered. Similarly, the key concepts of the Kalman filter are first presented in the context of a scalar filter. Important aspects of the prediction error covariance and Kalman gain equations are thus covered in an intuitive sense before the full matrix formulations are described. By the end of the book, a thorough treatment of modern aided-INS architectures is provided.…
N° de ref. del artículo LU-9781839534126
- Título
- Fundamentals of Inertial Navigation Systems and Aiding
- Autor
- Michael Braasch
- Editorial
- Institution of Engineering and Technology, GB
- Año de publicación
- 2023
- Estado
- New
- Encuadernación
- Hardback
- Idioma
- inglés
- ISBN 10
- 1839534125
- ISBN 13
- 9781839534126
The aim of this book is to provide an advanced introduction to inertial data processing (determination of attitude, velocity and position) along with design architectures and algorithms used to aid the inertial navigation system (INS). The emphasis is on the high-end sensors and systems used in aerospace applications (known as 'navigation grade' or 'nav grade').
The subject of inertial navigation systems and how to aid them (reduce their inherent error drift) is complex and multi-disciplinary. Mathematics and physics along with electrical, mechanical and software engineering all are involved. This book has been written to serve as an introduction for students and those new to the field. Specialized topics such as rotation matrices, quaternions and relevant stochastic processes are covered in the book. The reader is expected to have a basic understanding of vectors, matrices and matrix multiplication as well as freshman-level differential and integral calculus.
The basics of inertial position/velocity/attitude updating are first presented with respect to a conceptually simple inertially-fixed reference frame before the impact of the spheroidal rotating earth is covered. Similarly, the key concepts of the Kalman filter are first presented in the context of a scalar filter. Important aspects of the prediction error covariance and Kalman gain equations are thus covered in an intuitive sense before the full matrix formulations are described. By the end of the book, a thorough treatment of modern aided-INS architectures is provided.
“Sinopsis” puede pertenecer a otra edición de este título.
Acerca del autor
Michael Braasch holds the Thomas Professorship in the Ohio University School of Electrical Engineering and Computer Science and is a principal investigator with the Ohio University Avionics Engineering Center, USA. He has been performing navigation system research for over 35 years and has taught inertial navigation on-site for numerous manufacturers of navigation-grade inertial systems. He is an instrument-rated commercial pilot and is a fellow of IEEE and the US Institute of Navigation.
“Acerca de” puede pertenecer a otra edición de este título.
Rarewaves.com USA
London, London, Reino Unido
Vendedor de AbeBooks desde 11 de junio de 2025
Tarifas de envío de Reino Unido a Estados Unidos de America
| Artículo | De 10 a 15 días hábiles | De 10 a 15 días hábiles |
|---|---|---|
| Primer artículo | EUR 0,00 | EUR 0,00 |
Métodos de pago
Información empresarial del vendedor
RAREWAVES.COM LIMITED
Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Reino Unido W1W 8BE
Derecho al desistimiento
Si es un consumidor, puede rescindir el contrato de acuerdo con lo siguiente. Por consumidor se entiende cualquier persona física que actúe con fines ajenos a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesión.
Información sobre el derecho de desistimiento
Derecho legal de desistimiento
Tiene derecho a rescindir este contrato en un plazo de 14 días sin dar ningún motivo.
El periodo de desistimiento vencerá a los 14 días desde que usted, o un tercero que no sea el transportista e indicado por usted, adquiera la posesión física del último bien o del último lote o pieza.
Para ejercer el derecho de desistimiento, complete de forma electrónica y envíe una declaración clara en nuestro sitio web, desde "Mis compras" en "Mi cuenta". Le enviaremos sin demora un acuse de recibo de dicho desistimiento a través de un soporte duradero (por ejemplo, por correo electrónico).
Para cumplir con el plazo de desistimiento, basta con que envíe su comunicación relativa al ejercicio del derecho de desistimiento antes de que venza el periodo de desistimiento.
Efectos del desistimiento
Si rescinde este contrato, le reembolsaremos todos los pagos que hayamos recibido de usted, incluidos los gastos de envío (excepto los gastos adicionales que surjan si elige un tipo de envío que no sea el tipo de envío estándar más económico que ofrecemos).
Podemos hacer una deducción del reembolso por la pérdida de valor de cualquier bien suministrado, si la pérdida es el resultado de una manipulación innecesaria por su parte.
Efectuaremos el reembolso sin demoras indebidas y, a más tardar, 14 días después de que se nos informe de su decisión de rescindir este contrato.
Efectuaremos el reembolso utilizando el mismo medio de pago que utilizó para la transacción inicial, a menos que haya acordado expresamente lo contrario; en cualquier caso, no incurrirá en ningún cargo como resultado de dicho reembolso.
Podremos retener el reembolso hasta que hayamos recibido los bienes o hasta que nos haya presentado una prueba de que los ha devuelto, lo que ocurra primero.
Deberá devolver los bienes o entregarlos a Rarewaves.com USA, Unit 144 The Lightbox, 111 Power Road, W4 5PY, London, London, United Kingdom, sin demoras indebidas y, en cualquier caso, en un plazo máximo de 14 días a partir del día en que nos comunique su desistimiento del presente contrato. El plazo se cumple si devuelve la mercancía antes de que venza el periodo de 14 días. Tendrá que asumir los gastos directos de devolución de los bienes. Usted solo es responsable de la disminución del valor de los bienes como resultado de una manipulación distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las características y el funcionamiento de los bienes.
Excepciones al derecho de desistimiento
El derecho de desistimiento no se aplica a lo siguiente:
- La entrega de periódicos, diarios o revistas, con la excepción de los contratos de suscripción; y
- El suministro de contenido digital que no se proporcione en un soporte tangible (por ejemplo, en un CD o DVD) si, al hacer el pedido, aceptó que podíamos empezar a entregarlo y que no podría desistir una vez iniciada la entrega.
Condiciones de envío
Please note that we do not offer Priority shipping to any country.
We currently do not ship to the below countries:
Russia
Belarus
Ukraine
Please do not attempt to place orders with any of these countries as a ship to address - they will be cancelled.