Zustand: Sehr gut | Seiten: 336 | Sprache: Englisch | Produktart: B�cher | This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking. Coverage features theoretical results, applications and exercises. The book will be useful for post-graduate students who are looking to learn more on fractional systems and control. In addition, it will also appeal to researchers from other fields interested in increasing their knowledge in this area.

N� de ref. del art�culo 25329165/12

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Detalles bibliogr�ficos

T�tulo

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design : CRONE, H-infinity and Motion Control

Editor

Springer Netherlands

Fecha de publicaci�n

2015

Idioma

Ingl�s

ISBN 10

9401798060

ISBN 13

9789401798068

Encuadernaci�n

Encuadernaci�n de tapa dura

Estado

Sehr gut

Cat�logos de vendedores

B�cher

Acerca de

Sinopsis

This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking.

De la contraportada

This monograph collates the past decade s work on fractional models and fractional systems in the fields of analysis, robust control and path tracking. Themes such as PID control, robust path tracking design and motion control methodologies involving fractional differentiation are amongst those explored. It juxtaposes recent theoretical results at the forefront in the field, and applications that can be used as exercises that will help the reader to assimilate the proposed methodologies.

The first part of the book deals with fractional derivative and fractional model definitions, as well as recent results for stability analysis, fractional model physical interpretation, controllability, and H-infinity norm computation. It also presents a critical point of view on model pseudo-state and real state , tackling the problem of fractional model initialization.

Readers will find coverage of PID, Fractional PID and robust control in the second part of the book, which rounds off with an extension of H-infinity control to fractional models. An exhaustive description of the three generations of CRONE is also provided, along with several useful academic examples, treated with the CRONE control Matlab toolbox, which illustrate the various control strategies.

Since prefilters are additional but often under-studied degrees of freedom to tune a control loop, the last part of this book presents three different approaches: fractional prefilter, input shaping and flatness principles that have been extended to fractional models. All these approaches are applied to experimental closed loop systems.

"Sobre este t�tulo" puede pertenecer a otra edici�n de este libro.

Descripci�n de la librer�a

Seit �ber 30 Jahren handeln wir mit B�chern. Begonnen hat alles als kleiner Fachbuchhandel in Berlin. Heute sind wir spezialisiert auf den An- und Verkauf gebrauchter B�cher. Noch immer liegt unser Fokus dabei auf den Kategorien: Fachbuch und englischsprachige Literatur. Hinzu kommen B�cher aus allen anderen Genres, wie Belletristik, Biografien oder Kinderb�cher. Unser oberstes Ziel ist dabei die Weiterverwendung von Dingen und die Schonung von Ressourcen. Neben dem Ankauf von privaten B�chern oder Haushaltsaufl�sungen kaufen wir bundesweit komplette Bibliotheken und Buchbest�nde von Institutionen auf, um diese nachhaltig ein weiteres Mal auf den Markt zu bringen. Parallel dazu bietet Buchpark die M�glichkeit, gro�e Mengen einzulagern. Ganze Bibliotheken und umfangreiche Buchbest�nde werden von uns professionell auf Qualit�tsmerkmale hin untersucht und sorgf�ltig f�r den Onlinehandel aufbereitet. Wir schenken B�chern ein zweites Leben.

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Informaci�n empresarial del vendedor

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Kr�gerweg 1, Trebbin, 14959, Germany

Condiciones de venta y env�o

Condiciones de venta

Derecho a cancelaci�n

Si eres un consumidor puedes cancelar el presente contrato de acuerdo con lo indicado a continuaci�n. Son consumidores las personas f�sicas que act�en con un prop�sito ajeno a su actividad comercial, empresarial, oficio o profesi�n.

Documento de informaci�n al consumidor y usuario sobre el desistimiento

Derecho de desistimiento:

Tienes derecho a desistir del presente contrato en un plazo de 14 d�as naturales sin necesidad de justificaci�n.

El plazo de desistimiento expirar� a los 14 d�as naturales del d�a en que t� o un tercero que hayas indicado, distinto del transportista, adquiera la posesi�n material del �ltimo bien, componente o pieza.

Para ejercer el derecho de desistimiento, deber�s notificarnos a Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585, de tu decisi�n de desistir del contrato a trav�s de una declaraci�n inequ�voca (por ejemplo, una carta enviada por correo postal, fax o correo electr�nico). Podr�s utilizar el modelo de formulario de desistimiento que figura a continuaci�n, aunque su uso no es obligatorio. Tienes asimismo la opci�n de cumplimentar y enviar electr�nicamente el modelo de formulario de desistimiento o cualquier otra declaraci�n inequ�voca a trav�s de nuestro sitio web a "Mis pedidos" en "Mi cuenta". Si recurres a esta opci�n, te comunicaremos sin demora en un soporte duradero (por ejemplo, por correo electr�nico) la recepci�n de dicho desistimiento.

Para cumplir el plazo de desistimiento, basta con que la comunicaci�n relativa al ejercicio por tu parte de este derecho sea enviada antes de que venza el plazo correspondiente.

Consecuencias del desistimiento:

En caso de desistimiento por tu parte, te devolveremos todos los pagos recibidos de ti, incluidos los gastos de entrega (con la excepci�n de los gastos adicionales resultantes de la elecci�n por tu parte de una modalidad de entrega diferente a la modalidad menos costosa de entrega ordinaria que ofrezcamos) sin ninguna demora indebida y, en todo caso, a m�s tardar 14 d�as naturales a partir de la fecha en la que se nos informes de tu decisi�n de desistir del presente contrato. Procederemos a efectuar dicho reembolso utilizando el mismo medio de pago empleado por ti para la transacci�n inicial, a no ser que hayas dispuesto expresamente lo contrario; en todo caso, no incurrir�s en ning�n gasto como consecuencia del reembolso.

Podremos retenerte el reembolso hasta haber recibido los bienes, o hasta que hayas presentado una prueba de la devoluci�n de los mismos, seg�n qu� condici�n se cumpla primero. Deber�s devolvernos o entregarnos directamente los bienes a Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585, sin ninguna demora indebida y, en cualquier caso, a m�s tardar en el plazo de 14 d�as naturales a partir de la fecha en que nos comuniques tu decisi�n de desistimiento del contrato. Se considerar� cumplido el plazo si efect�as la devoluci�n de los bienes antes de que haya concluido dicho plazo. Deber�s asumir el coste directo de devoluci�n de los bienes. Solo ser�s responsable de la disminuci�n de valor de los bienes resultante de una manipulaci�n distinta a la necesaria para establecer la naturaleza, las caracter�sticas y el funcionamiento de los bienes.

Excepciones al derecho de desistimiento:

La entrega de peri�dicos, publicaciones especializadas o revistas con la excepci�n de contratos de suscripci�n; y
La entrega de contenido digital (incluyendo apps, MP3, etc.) que no hubiera sido entregado en un medio tangible (por ejemplo: CD o DVD), si al realizar tu pedido has aceptado que podemos proceder al env�o del producto y que no resulta posible su cancelaci�n una vez comienza la entrega.

Modelo de formulario de desistimiento

(S�lo debe cumplimentar y enviar el presente formulario si desea desistir del contrato)

A la atenci�n de: (Buchpark, Unit B, Enterprise House, Waldeck Road, SL6 8BR, Maidenhead, Berkshire, United Kingdom, +49 03381 79 76 585)

Por la presente le comunico/comunicamos* que desisto de mi/desistimos de nuestro* contrato de venta del siguiente bien/prestaci�n del siguiente servicio*

Pedido el/recibido el*:

Nombre del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Domicilio del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios:

Firma del consumidor y usuario o de los consumidores y usuarios (solo si el presente formulario se presenta en papel):

Fecha:

* Eliminar en su caso

Condiciones de env�o

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America

Tarifas de env�o de Alemania a Estados Unidos de America
Cantidad del pedido	De 60 a 60 d�as h�biles	De 60 a 60 d�as h�biles
Primer art�culo	EUR 105.00	EUR 130.00

Los plazos de entrega los establecen los vendedores y var�an seg�n el transportista y la ubicaci�n. Los pedidos que pasan por la aduana pueden sufrir retrasos y los compradores son responsables de los aranceles o tarifas asociadas. Los vendedores pueden ponerse en contacto con usted en relaci�n con cargos adicionales para cubrir cualquier aumento en los costes de env�o de los art�culos.

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